[实用新型]小型无人飞机上的航拍云台无效
| 申请号： | 200920107579.6 | 申请日： | 2009-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN201380965Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 白由路;王磊;杨俐苹;卢艳丽;王贺;曹永清 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐 宁;关 畅 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 无人 飞机 航拍 | ||
1、小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：它包括依次套设的外固定框、中摆动框和内摆动框，所述中摆动框通过一对转轴摆动地连接在外固定框上，所述内摆动框通过另一对转轴摆动地连接在所述中摆动框上，两对所述转轴呈90°设置，且两对所述转轴分别与一曲柄连杆机构连接，两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱动，两所述电机分别固定在所述外固定框上。
2、如权利要求1所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：连接所述中摆动框和外固定框的所述一对转轴，其中每一转轴都是一端固定在所述中摆动框上，另一端转动连接在所述外固定框上。
3、如权利要求1所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：连接所述内摆动框和中摆动框的所述另一对转轴，其中每一转轴都是一端固定在所述内摆动框上，另一端转动连接在所述中摆动框上。
4、如权利要求2所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：连接所述内摆动框和中摆动框的所述另一对转轴，其中每一转轴都是一端固定在所述内摆动框上，另一端转动连接在所述中摆动框上。
5、如权利要求1或2或3或4所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：所述一对转轴和另一对转轴上分别固定连接一支架，两所述支架分别连接到对应的所述曲柄连杆机构的连杆上。
6、如权利要求1或2或3或4所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：所述曲柄连杆机构的曲柄盘连接在对应的所述电机的输出端。
7、如权利要求5所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于：所述曲柄连杆机构的曲柄盘连接在对应的所述电机的输出端。
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