[实用新型]一种用于车辆的致动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆的致动器。

背景技术

US 6623147 B2公开了一种用于车辆的致动器，该致动器包括：一个由上壳体和下壳体构成的壳体，一个布置在上壳体和下壳体之间的电机。为了保证电机的转动平稳，电机的转轴两端分别支撑在上壳体和下壳体上相应的支撑孔中。鉴于转轴通常以较高的转速转动，为了减少转轴对壳体的支撑孔的磨损，在转轴一端设置了一个支撑轴套，并在相应的支撑孔中设置了一个推力轴承。转轴的另一端设置有一个驱动齿轮。电机通过驱动齿轮驱动相应的齿轮减速机构，从而将动力通过一个输出轴输出。

上述现有技术中的电机内置于壳体中，这种结构形式需要对壳体和电机进行一体化设计。但是由于存在磨损，需要在电机的转轴的端部设置支撑轴套，因此要针对不同型号的致动器设计不同的电机，并针对不同的电机，在壳体上设计相应的支撑孔，降低了设计的灵活性，增加了成本。另外，为保证定位精度，需要精确设计上下壳体相应的支撑孔的位置，对壳体的设计、制造乃至装配提出了极高的要求，这同样增加了成本。

通常，由于转轴和壳体的材料不同，在不同温度下转轴和壳体因热胀冷缩而产生的变形也不同，电机转轴直接支撑在壳体上，会造成电机转轴同定子的同心度发生偏差，影响传动效率，甚至存在壳体将转轴卡死的危险。并且，当壳体和电机的制造或配合误差超出一定的范围时，很容易在装配过程中导致电机的转轴出现偏心，从而影响到驱动齿轮与下一级齿轮的正常啮合，不但加速了齿轮的磨损、影响整个装置的使用寿命，而且会产生不必要的噪声。

另外，现有的致动器采用齿轮变速机构进行传动，由于制造变差导致的齿隙变化，齿轮变速机构每一级齿轮之间都存在间隙，因而累积到输出端的间隙对传动精度的影响会非常明显，对系统来说可能造成1°左右的输出误差。同时间隙还会导致传动过程中噪声增加，传动平稳程度变差。在受到侧向振动或冲击时，齿轮变速机构中存在的间隙可能会导致输出轴所驱动的车辆相关部件的旋转惯性力大于电机的自锁力矩，因而输出轴所驱动的相关部件会偏向一端，不能保持在系统设定的位置。

于是，有必要提供一种致动器，以从根本上克服上述现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种用于车辆的致动器，其降低了对零部件的设计、制造以及装配精度的要求，降低了制造成本。

本实用新型要解决的另一个技术问题是提出一种用于车辆的致动器，该致动器能够消除齿轮传动的间隙，提高控制精度，并且可以降低系统的噪音，在振动的条件下被驱动的车辆相关部件不会产生偏斜，且能保持在设定的位置。

本实用新型要解决的又一个技术问题是提出一种用于车辆的致动器，无需根据电机转轴的定位设计特别的支撑孔，从而降低了对壳体的设计、制造以及装配精度的要求，降低了制造成本。

本实用新型要解决的还有一个技术问题是提出一种用于车辆的致动器，其无需额外增加辅助齿轮就可以探测电机的转动状态，节约了成本。

为解决本实用新型的上述技术问题，本实用新型提出了一种用于车辆的致动器，该致动器包括一个壳体，一个电机，一个电路板和齿轮减速机构，该壳体包括一个上壳体和一个下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间形成了一个容纳空间，所述齿轮减速机构和所述电路板设置在该容纳空间中，其中，所述电机通过该机壳上的固定机构固定在所述壳体外侧；所述电机的转轴端部穿设入所述壳体内与一个驱动齿轮相连，该驱动齿轮与所述齿轮减速机构啮合，并通过所述齿轮减速机构的输出轴驱动所述车辆的相关部件转动；所述输出轴上设置有一个错齿扇形齿轮。

优选地，所述减速齿轮具有第一级减速齿轮和与之啮合的第二级减速齿轮，所述第二级减速齿轮与所述错齿扇形齿轮啮合，且通过所述错齿扇形齿轮将转动传递给输出轴输出。

优选地，所述错齿扇形齿轮由错齿和扇齿组成，二者间模数和齿数相同。

优选地，所述扇齿与所述输出轴形成为一体，所述错齿和所述扇齿同轴装配，并且可以相对转动。

优选地，所述错齿和所述扇齿之间设置有一个U形弹簧，该U形弹簧的两自由端分别卡在所述错齿和所述扇齿端面上固定设置的卡块中。

优选地，所述错齿和所述扇齿与该U形弹簧装配在一起之后的厚度与所述第二级减速齿轮相啮合的小齿轮的厚度相当。

优选地，所述第一减速齿轮和第二减速齿轮之一上设有一个磁环，所述电路板上相应于所述磁环的位置处设有至少一个检测上述电机的动作的磁感应元件。所述磁感应元件为一个霍尔元件。