[实用新型]一种用于车辆的致动器

权利要求书

1、一种用于车辆的致动器，该致动器包括一个壳体(2)，一个电机(1)，一个电路板(4)和齿轮减速机构(3)，该壳体(2)包括一个上壳体(21)和一个下壳体(22)，所述上壳体(21)和所述下壳体(22)之间形成了一个容纳空间，所述齿轮减速机构(3)和所述电路板(4)设置在该容纳空间中，其特征在于：

所述电机(1)通过该机壳(11)上的固定机构(116)固定在所述壳体(2)外侧；

所述电机(1)的转轴端部穿设入所述壳体(2)内与一个驱动齿轮(5)相连，该驱动齿轮(5)与所述齿轮减速机构(3)啮合，并通过所述齿轮减速机构(3)的输出轴(33)驱动所述车辆的相关部件转动；所述输出轴(33)上设置有一个错齿扇形齿轮(34)。

2、如权利要求1所述的致动器，其中，所述减速齿轮(3)具有第一级减速齿轮(31)和与之啮合的第二级减速齿轮(32)，所述第二级减速齿轮(32)与所述错齿扇形齿轮(34)啮合，且通过所述错齿扇形齿轮(34)将转动传递给输出轴(33)输出。

3、如权利要求2所述的致动器，其中，所述错齿扇形齿轮(34)由错齿(341)和扇齿(342)组成，二者间模数和齿数相同。

4、如权利要求3所述的致动器，其中，所述扇齿(342)与所述输出轴(33)形成为一体，所述错齿(341)和所述扇齿(342)同轴装配，并且可以相对转动。

5、如权利要求3或4所述的致动器，其中，所述错齿(341)和所述扇齿(342)之间设置有一个U形弹簧(343)，该U形弹簧(343)的两自由端分别卡在所述错齿(341)和所述扇齿(342)端面上固定设置的卡块(344)中。

6、如权利要求5所述的致动器，其中，所述错齿(341)和所述扇齿(342)与该U形弹簧(343)装配在一起之后的厚度与所述第二级减速齿轮(32)相啮合的小齿轮(322)的厚度相当。

7、如权利要求2所述的致动器，其中，所述第一减速齿轮(31)和第二减速齿轮(32)之一上设有一个磁环(35)，所述电路板(4)上相应于所述磁环(35)的位置处设有至少一个检测上述电机(1)的动作的磁感应元件(45)。

8、如权利要求7所述的致动器，其中，所述磁感应元件(45)为一个霍尔元件。

9、如权利要求1所述的致动器，其中，所述壳体(2)上相应于所述电机(1)的转轴的位置处设有一个通孔，该通孔的直径大于所述驱动齿轮(5)的外径。

10、如权利要求1所述的致动器，其中，所述电机(1)的机壳(11)具有一个接地引脚(113)。