[实用新型]拉索杆式一维伸展臂无效
| 申请号： | 200920099054.2 | 申请日： | 2009-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN201385789Y | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 郝广平;张永德;董玉红;闫泽;于伟真;孟凡竹;杨振琪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150040黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉索杆式一维 伸展 | ||
【权利要求书】：
1.一种拉索杆式一维伸展臂，其组成包括：一组伸展机构，其特征是：所述的伸展机构由四根空心支撑杆与两个刚性框架构成，
展开拉索通过所述的支撑杆的空心与固定于刚性框架角部的翻转锥套，一端固定在伸展机构的顶端，另一端固定在与伸展臂座通过转动副连接的展开辊上；
所述的展开辊与展开电机连接，收拢拉索分别穿过所述的刚性框架的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒上；
两根防转杆固定在所述的最顶层的刚性框架上，并与固定于隔一层刚性框架上的直线轴承构成移动副；
从最顶层开始，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承，展开电机与收拢电机为力矩电机。
2.根据权利要求1所述的拉索杆式一维伸展臂，其特征是：所述的刚性框架是一个正方形框架，四个拐角上分别装有翻转锥套和钻有四个小孔，空心支撑杆由翻转锥通过锁紧螺母与空心杆固连构成。
3.根据权利要求1或2所述的拉索杆式一维伸展臂，其特征是：所述的展开电机与展开辊间通过小齿轮和大齿轮连接。
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