[实用新型]用于注塑机的仪表板气囊金属嵌件抓具

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产中的抓具，用于注塑机对仪表板气囊嵌件的注塑。

背景技术

目前企业在生产仪表板带金属气囊支架嵌件的塑料制品时，其金属嵌件与模具的固定方式通过人工操作，此方式存在以下几点不足：1.无法实现机械手抓件、取件自动化；2.人工更换嵌件所需时间长，大概要3分钟左右；3.操作者劳动强度大。

发明内容

本实用新型提供一种用于注塑机的仪表板气囊金属嵌件抓具，以解决金属嵌件与模具的固定方式通过人工操作存在的需时间长、劳动强度大的问题。本实用新型采取的技术方案是：销钉一和销钉二分别与金属抓具头过盈配合；金属抓具头与固定板固定连接，钳型板一和钳型板二分别与固定板固定连接，金属抓具头与汽缸固定连接，支撑板一和支撑板二分别与汽缸固定连接，支撑板一和支撑板二分别与十字连接板固定连接，连接板一和连接板二分别与底板固定连接，底板与十字连接板固定连接，横梁一、竖梁一、横梁二、竖梁二相互固定连接形成框架，支撑板一和支撑板二与该框架滑动连接。

工作原理：本抓具连接到机器人法兰盘上；金属抓具头在机器人的带动下，将金属嵌件从转台上抓起，并将金属嵌件放入注塑模具内的指定位置上；固定于框架上的吸盘将注塑完成后制品从模具中抓取出来，并放到传送带上；由此完成一个工作循环。

本实用新型的优点在于结构新颖，改变了原有的人工操作，大大提高了劳动效率，实现了机械化生产。生产周期短，固定一次嵌件仅需30秒钟，同以前的3分钟相比可节省时间83％；人力成本降低，完全实现自动化，不需要操作者参与。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是本实用新型立体图。

具体实施方式

销钉一2和销钉二3分别与金属抓具头1过盈配合；金属抓具头1与固定板6固定连接，钳型板一4和钳型板二5分别与固定板6固定连接，金属抓具头与汽缸7固定连接，支撑板一8和支撑板二9分别与汽缸7固定连接，支撑板一8和支撑板二9分别与十字连接板10固定连接，连接板一11和连接板二12分别与底板13固定连接，底板13与十字连接板10固定连接，横梁一14、竖梁一15、横梁二16、竖梁二17相互固定连接形成框架，支撑板一8和支撑板二9与该框架滑动连接。