[实用新型]通用大扭矩刹车回转关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及通用大扭矩刹车回转关节。

背景技术

物料抓取工具如机械手等，用于物料的搬运、装配和特殊定位工作。现有机械手中有关刹车回转关节如圆盘卡钳式刹车结构、特定位置限位结构、齿盘刹车结构等，它们都有各自的问题：

1.圆盘卡钳式结构：卡钳直接利用气缸的输出力夹在圆盘外沿，通过卡钳与圆盘之间的摩擦力来制动，所需的气缸压力大，耗能大；另外，为了能产生较大的制动力矩，此结构通常采用直径较大的圆盘，造成整体结构大，应用受到限制；

2.特定位置限位结构：此结构根据特定现场的应用情况，经过试验，在臂杆关节处的特定位置制作回转限位，但应用现场稍作改变，回转限位位置就需要改变，此结构通用性很差；

3.齿盘刹车结构：此结构利用内齿盘和外齿盘啮合刚性制动，此结构不能在任意角度制动，在大扭矩情况下，为了增加齿的强度而加大齿的尺寸，从而导致可刹车的角度数量有限，使用限制很大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通用大扭矩刹车回转关节，锁紧(刹车)扭矩大；刹车/恢复动作隐蔽、迅速；安全性高，人机工程好、整体体积小。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，通用大扭矩刹车回转关节，其包括，固定刹车盘，安装在回转轴座上，其具有一内凹的圆锥面；活动刹车盘，其一端安装在回转轴上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车盘内凹的圆锥面，其另一端与一气缸或油缸连接；刹车摩擦片，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上；回转套，与回转轴联接；二个滚动轴承及轴承座，分别设置于回转轴座上，对应回转轴。

又，所述的固定刹车盘通过螺栓安装在回转轴座上。

所述的活动刹车盘通过螺栓与一气缸或油缸连接。

所述的刹车摩擦片通过固定圈固定于固定刹车盘内凹的圆锥面上。

另外，本实用新型所述的回转套通过键连接方式与回转轴联接。

通过气缸(油缸)推动活动刹车盘，压住安装在固定刹车盘上的刹车片，依靠摩擦力将活动刹车盘和固定刹车盘锁紧。活动刹车盘安装在回转轴上，固定刹车盘安装在回转轴座上，就实现了回转轴与回转轴座之间的锁定。由于圆锥斜面会成倍放大气缸的压紧力，所以锁紧摩擦力也会成倍放大，回转轴与回转轴座之间的锁紧(刹车)扭矩也会成倍放大。

本实用新型的优点在于：

1、功能模块整体体积小；

2、锁紧(刹车)扭矩大；

3、刹车/恢复动作隐蔽，迅速；

4、安全性高，人机工程好；

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的通用大扭矩刹车回转关节，其包括，固定刹车盘1，安装在回转轴座8上，其具有一内凹的圆锥面101；活动刹车盘2，其一端安装在回转轴3上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车盘1内凹的圆锥面11，其另一端与一气缸4(或油缸)连接；刹车摩擦片5，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘1内凹的圆锥面101上；回转套6，通过键7连接方式与回转轴3联接；二个滚动轴承8及轴承座9，分别设置于回转轴座10上，对应回转轴。

又，所述的固定刹车盘1通过螺栓11安装在回转轴座8上。

所述的活动刹车盘2通过螺栓11’与一气缸4或油缸连接。

所述的刹车摩擦片5通过固定圈12固定于固定刹车盘2内凹的圆锥面101上。

通过短行程气缸4推动活动刹车盘2，压住安装在固定刹车盘1上的刹车摩擦片5，依靠摩擦力将活动刹车盘2和固定刹车盘1锁紧。活动刹车盘2安装在回转轴3上，固定刹车盘1安装在回转轴座10上，就实现了回转轴3与回转轴座10之间的锁定。由于圆锥斜面会成倍放大气缸的压紧力，所以锁紧摩擦力也会成倍放大，回转轴3与回转轴座10之间的锁紧(刹车)扭矩也会成倍放大。