[实用新型]电动轮驱动的重载液压升降平板运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及重型运输设备制造领域，尤其涉及电动轮驱动的重载液压升降平板运输车。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展，在建筑、桥梁、化工、造船、冶金以及石油、电力等各个行业，大型工程建设和巨型不可拆卸的货物越来越多，铁路和普通载货汽车运输已经远远不能满足市场的需求，越来越多的工程运输平板车应用于各行业的大型货物运输中。由于运行环境以及运行平稳性的要求，重载液压升降平板运输车具有较低的重心，使得轮胎尺寸受限，因此无法安装大功率驱动电机驱动系统，也就无法使平板运输车满足重载要求，所以，目前其行走机构的驱动一般都是采用液压传动。众所周知，液压传动时由于液压油可压缩、容易泄露等缺点，不能保证驱动系统达到既定的传动比，直接影响到车辆的平稳可靠性，致使驱动效率大幅降低；液压系统的工作性能受温度变化影响大，油液易受污染，泄露，容易引起振动和噪声，使系统性能受到影响，甚至可能引发安全事故；同时，由于液压元件在制造精度上要求高，高质量液压元件国产化低，大量依赖进口，因此造价高，给使用维护带来困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种易于扩展驱动功率、传动效率提高、加速性好、灵活性高、结构简单紧凑、便于维护的电动轮驱动的重载液压升降平板运输车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动轮驱动的重载液压升降平板运输车，包括车体和装设于车体上的驾驶室和控制系统，所述车体下方装设有多组升降及转向液压装置和多组轮组，所述轮组由两件轮体通过连接桥连接组成，所述连接桥通过升降及转向液压装置与车体相连，所述多组轮组中至少一条轴线上的所有轮组为电动驱动轮组，其余为从动轮组。

所述电动驱动轮组包括驱动电机、减速装置和驱动轮，所述驱动电机和减速装置位于驱动轮的轮辋内，驱动电机固定于连接桥上，驱动电机的输出端与减速装置的输入端相连，减速装置的输出端与驱动轮的轮辋相连，驱动电机与控制系统相连。

所述控制系统包括整车控制箱、控制器、变频调速控制单元、液压控制单元、发动机、发电机和车载电池，整车控制箱与控制器的输入端口相连，控制器的输出端口分别与发动机、发电机、变频调速控制单元和液压控制单元的控制端口相连，发电机的输入端与发动机相连，发电机的输出端分为两路输出，其中一路经变频调速控制单元与各电动驱动轮组中的驱动电机相连，另一路与车载电池相连，液压控制单元与各升降及转向液压装置相连。

所述车载电池分为两路输出，其中一路与变频调速控制单元相连，另一路与其他车载用电装置相连。

所述驱动电机外套设有散热器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可在平板运输车的多条轴线上布置电动驱动轮组，实现多轴线电动轮驱动的动力传动，一方面使得平板运输车的驱动功率易于扩展，可以通过选择在一条或某几条轴线上布置电动驱动轮组，满足不同承载能力的重型平板运输车的驱动功率要求，并且使传动系统的效率大大提高；另一方面电动驱动轮组具有更好的自动变速功能，加速性好，灵活性高，可充分利用发动机功率，并且使平板运输车可以在较大温差范围内使用，可以克服液压油在温度变化时对控制精度的影响，同时电缆线相比于液压管路更容易布置，维护简单。发电机的输出端经变频调速控制单元与各电动驱动轮组中的驱动电机相连，平板运输车能很好地实现无级调速，使得平板运输车车速的可变化范围较液压驱动方式有了很大的提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型升降及转向液压装置的结构示意图；

图3是本实用新型电动驱动轮组的结构示意图；

图4是本实用新型从动轮组的结构示意图；

图5是本实用新型的电气控制原理图；

图6是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中各标号表示：

1、车体              2、驾驶室

3、升降及转向液压装置4、控制系统

6、电动驱动轮组      7、从动轮组

8、驱动电机          9、减速装置

10、散热器           11、连接桥

12、驱动轮           13、整车控制箱

14、控制器          15、发动机

16、发电机          17、变频调速控制单元

18、液压控制单元    19、车载电池

20、其他车载用电装置

具体实施方式