[实用新型]夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，尤其涉及一种有机发光显示器件的夹持机构。

背景技术

随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要求。

例如，在数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、降低生产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度；但OLED显示屏(有机发光显示屏)与传统的TFT-LCD显示屏(液晶显示屏)并不同，其无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能；相应地，制造OLED显示屏的所有设备必须要保证OLED显示屏的精度要求。

在制造OLED显示屏的过程中需要使用夹持机构来夹持、传送和翻转OLED显示屏的基板等器件。目前国内外的夹持机构多为台阶式支撑机构，这个技术主要体现在公开号为CN1901155A的中国发明专利中，该专利公开了一种具有多个台阶支撑板的夹持器，该夹持器是利用边缘约束基板的位置，从而实现对基板的夹持，该夹持器可同时夹持多个基板，但是所述夹持器只能够实现基板的平面传送，不能实现基板的翻转等动作，且所述台阶式支撑机构为多个台阶式结构，此结构较为复杂，对基板进行夹持工作时的操作较为繁琐。此外，目前还有一种机械手抓取式机构，所述机械手抓取式机构是利用真空盘吸附基板进行传送，由于利用真空吸附具有不稳定因素，如真空吸嘴破损、真空不足等会使基板与夹持机构之间出现相对滑动，因此利用所述机械手抓取式机构进行基板的夹持工作容易出现故障，严重时甚至会导致基板破损。

因此，急需一种在基板的传送或翻转过程中能够保持基板的稳定，且结构简单、操作方便、可实现对基板的全方位的夹持、传送和翻转的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在基板的传送或翻转过程中能够保持基板的稳定，且结构简单、操作方便、可实现对基板的全方位的夹持、传送和翻转的夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种夹持机构，所述夹持机构包括：驱动装置，所述驱动装置包括传动轴、凸轮及提供动力源的驱动机构，所述凸轮对称开设有两个弧形导槽，所述传动轴的一端固定连接所述驱动机构，另一端固定连接所述凸轮，所述驱动装置提供夹紧或松开基板时的动力；夹紧装置，所述夹紧装置包括上、下压板及至少一对压条组，所述压条组包括上、下压条，所述上、下压板的相应侧面上各安装有呈圆形的滚子从动件，所述滚子从动件分别可滑动的安装于所述凸轮的两个弧形导槽内，所述上压板与所述下压板之间形成夹持区域，所述上压条安装于所述上压板上且伸入所述夹持区域内，所述下压条安装于所述下压板上且伸入所述夹持区域内，并且所述上压条与所述下压条正对设置，所述基板夹持于所述上压条与所述下压条之间，所述驱动装置驱动所述夹紧装置夹紧或松开所述基板；固定导向装置，所述固定导向装置包括导轨、滑块及安装板，所述安装板设置于所述夹持区域外，所述导轨与所述滑块可滑动的卡合连接，并且所述导轨与所述滑块连接于所述安装板与所述上压板和下压板之间，所述导轨与所述滑块的滑动方向与所述上、下压板垂直，所述固定导向装置固定所述上、下压板并控制所述上、下压板始终沿直线运动。

较佳地，所述导轨包括第一上导轨及第一下导轨，所述第一上导轨与所述上压板固定连接，所述第一下导轨与所述下压板固定连接，且所述第一下导轨与所述第一上导轨相互平行，所述滑块包括与所述安装板固定连接的第一上滑块及第一下滑块，所述第一上滑块与所述第一上导轨可滑动的卡合连接，所述一下滑块与所述第一下导轨可滑动的卡合连接。通过所述第一上导轨与所述第一上滑块及所述第一下导轨与所述第一下滑块的相对滑动，可以带动与所述第一上、下导轨固定连接的所述上、下压板接近或者分开，从而使得所述夹紧装置对所述基板进行夹紧或松开操作。