[实用新型]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置包括传动轴、凸轮及提供动力源的驱动机构，所述凸轮对称开设有两个弧形导槽，所述传动轴的一端固定连接所述驱动机构，另一端固定连接所述凸轮，所述驱动装置提供夹紧或松开基板时的动力；

夹紧装置，所述夹紧装置包括上、下压板及至少一对压条组，所述压条组包括上、下压条，所述上、下压板的相应侧面上各安装有呈圆形的滚子从动件，所述滚子从动件分别可滑动的安装于所述凸轮的两个弧形导槽内，所述上压板与所述下压板之间形成夹持区域，所述上压条安装于所述上压板上且伸入所述夹持区域内，所述下压条安装于所述下压板上且伸入所述夹持区域内，并且所述上压条与所述下压条正对设置，基板夹持于所述上压条与所述下压条之间，所述驱动装置驱动所述夹紧装置夹紧或松开基板；

固定导向装置，所述固定导向装置包括导轨、滑块及安装板，所述安装板设置于所述夹持区域外，所述导轨与所述滑块可滑动的卡合连接，并且所述导轨与所述滑块连接于所述安装板与所述上压板和下压板之间，所述导轨与所述滑块的滑动方向与所述上、下压板垂直，所述固定导向装置固定所述上、下压板并控制所述上、下压板始终沿直线运动。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导轨包括第一上导轨及第一下导轨，所述第一上导轨与所述上压板固定连接，所述第一下导轨与所述下压板固定连接，且所述第一下导轨与所述第一上导轨相互平行，所述滑块包括与所述安装板固定连接的第一上滑块及第一下滑块，所述第一上滑块与所述第一上导轨可滑动的卡合连接，所述一下滑块与所述第一下导轨可滑动的卡合连接。

3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导轨包括与所述安装板固定连接的第二上导轨及第二下导轨，且所述第二上导轨及第二下导轨相互平行，所述滑块包括第二上滑块及第二下滑块，所述第二上滑块与所述上压板固定连接，所述第二下滑块与所述下压板固定连接，所述第二上滑块与所述第二上导轨可滑动的卡合连接，所述第二下滑块与所述第二下导轨可滑动的卡合连接。

4.如权利要求2或3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括至少两弹簧，两所述弹簧分别抵触连接于所述上压条和所述上压板及所述下压条和所述下压板之间。

5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述上、下压板的表面上均开设有若干个空槽，且所述上、下压板的所述相应侧面均开设有凹槽，所述滚子从动件位于所述凹槽内。

6.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述上、下压条分别具有相互配合的凸台和凹面。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸式马达或电动马达。