[实用新型]双摩擦驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双摩擦驱动装置，具体地说是仪表板线工艺段的双摩擦驱动装置，属于输送机控制技术领域。

背景技术

仪表板工艺段摩擦轮装置，是汽车生产输送线上常见的装置。它由一台变频器控制摩擦轮电机，根据生产要求控制工艺段入口处或出口处的车身输送台的进出。通常，工艺段出口或进口处的摩擦轮由一个电机来控制，摩擦轮分为主动轮和从动轮。但是，随着生产节拍的不断加快，整条输送线的速度也相应提高，台车的速度也相应提高。以往的单摩擦驱动已远远跟不上生产节奏。单摩擦驱动时，在工艺段进口处，台车速度快了以后不能及时停止或把台车速度降低到设计速度，容易出现事故；在工艺段出口处，不能把台车在短时间内提升到生产线的平均速度，影响了生产节奏。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种双摩擦驱动装置，其变速精度高，可靠性高。

按照本实用新型提供的技术方案，所述双摩擦驱动装置包括控制器、与控制器相连的变频器、空气开关及第一电机；还包括第二电机，所述空气开关通过第一接触器的触点与变频器相连，所述变频器利用第一热继电器及第二热继电器与第一电机及第二电机相连；所述第一电机及第二电机上分别设有第一电机制动及第二电机制动，所述空气开关通过第二接触器的触点与第一电机制动及第二电机制动相连；所述第一接触器与第二接触器的线圈一端分别利用第一中间继电器及第二中间继电器的触点与控制器相连，所述第一接触器与第二接触器线圈的另一端与第一热继电器及第二热继电器的线圈相串联。

所述第一热继电器及第二热继电器的触点与控制器相连。所述控制器为PLC。所述空气开关的触点与控制器相连。

本实用新型的优点：采用双摩擦驱动，能准确的降速或提速，变频器控制两个电机的速度，有热继电器保护，其可靠性高，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型电气连接图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：本实用新型包括控制器1、变频器2、第一电机3、第二电机4、第一热继电器5、第二热继电器6、第二接触器7、第一接触器8、第一电机制动9、第二电机制动10、第一中间继电器11、第二中间继电器12及空气开关13。

所述空气开关13通过第一接触器8的触点与变频器2相连，所述变频器2利用第一热继电器5及第二热继电器6与第一电机3及第二电机4相连；所述第一电机3及第二电机4上分别设有第一电机制动9及第二电机制动10，所述空气开关13通过第二接触器7的触点与第一电机制动9及第二电机制动10相连；所述第一接触器8与第二接触器7的线圈一端分别利用第一中间继电器11及第二中间继电器12的触点与控制器1相连，所述第一接触器8与第二接触器7线圈的另一端与第一热继电器5及第二热继电器6的线圈相串联。第一电机3与第二电机4同时对生产线上的台车作用，构成双摩擦驱动装置。

所述第一热继电器5及第二热继电器6的触点与控制器1相连。所述控制器1采用PLC。所述空气开关的触点与PLC相连。

生产线上工艺段的出口及入口处，均安装有双摩擦驱动装置，用来为生产线上台车的加速与降速，使生产线上台车的运行速度达到现场要求。

使用时，生产线上的台车准备进入工艺段，台车的前端安装有发号杆，双摩擦驱动上装有光电检测开光，所述光电检测开关的输出信号反馈到控制器1的输入模块。控制器1根据光电检测开关的输入控制接通工艺段进口处双摩擦轮的电源，启动第一电机3及第二电机4，使第一电机3与第二电机4对台车进行降速进入生产线的工艺段。台车前端受摩擦轮驱动降速后继续前行到工位，在工艺段台车低速前进，工人进行分装，分装完毕后，台车进入工艺段出口，台车上的前端发号杆触发出口处双摩擦轮的光电检测开光，出口处的光电检测开关将检测结果反馈给控制器1，控制器1控制接通工艺段出口处双摩擦轮电源，启动出口处的第一电机3及第二电机4，台车前端受摩擦轮驱动加速到预定速度后继续前行，直至下一工位的加工。当台车进工艺段或出工艺段，摩擦驱动的电机出现异常时，与出现异常的电机对应的热继电器的触点断开，触发两个第一接触器8及第二接触器7断开，变频器2断电停止工作，位于第一电机3与第二电机4上的第一电机制动9及第二电机制动10动作，使第一电机3及第二电机4停止运转，台车停止。第一热继电器5及第二热继电器6的触点接入控制器1的输入模块，当第一热继电器5或第二热继电器6断开时，控制器1就会停止生产线同时指示断开的热继电器，检修人员根据控制器1指示的热继电器，找到对应的异常电机，进行维修。