[实用新型]二自由度便携式X射线成像仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辐射成像安全检测领域的装置，尤其是一种二自由度便携式X射线成像仪。

背景技术

随着国内外安全局势的恶化，在公安、海关等部门对群体安全性要求越来越高，便携式X射线成像仪提供了方便的对现场不明箱包进行透视检查的方法，成为不可或缺的装备。

经对现有技术的文献检索发现，王经瑾等的中国实用新型专利《无线便携楔形探测器X射线成像仪》(专利号200320124667.X)中所述的X射线成像仪除使用脉冲X光机、图像探测器、无线接收机和计算机组成系统之外，改进了探测器的结构、缩小了探测器的体积，成功的获得了薄楔形外观，实现了具有成像死区小等特色的便携式X射线探测仪。但是由于探测仪整体为刚体结构，不能够随应用环境进行调整，仍然具有相当的成像死区，无法变换角度扫描，无法灵活的在狭缝等复杂应用环境下使用。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种减小成像死区、实现变换角度扫描、可在狭缝、斜坡等复杂环境下使用的二自由度便携式X射线成像仪。

按照本实用新型提供的技术方案，所述二自由度便携式X射线成像仪，包括检测端互相面对设置的图像探测器与脉冲X光机，图像探测器固定连接在第一支架的一端，第一支架的另一端与转动装置的双向输出轴一端插接，双向输出轴另一端与第二支架的一端相插接，脉冲X光机固定设置在滑动杆一端上，滑动杆另一端与第二支架的另一端相插接，在第二支架端部与滑动杆端部之间设有上、下直线移动机构。

所述转动装置包括在双向输出轴上设置的蜗轮减速机及其旋转驱动电机。所述上、下直线移动机构包括在滑动杆上固定设置的齿条，在第二支架上转动连接有与齿条啮合的爬行齿轮，爬行齿轮固定在减速器的输出轴，减速器的输出轴转动连接在第二支架上，减速器由滑行驱动电机驱动。所述第一支架与第二支架均呈直角状弯折。

本实用新型具有减小成像死区、实现变换角度扫描、可在狭缝、斜坡等复杂环境下使用的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的上、下直线移动机构部分的示意图。

图3是本实用新型实际使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：该二自由度便携式X射线成像仪，包括检测端互相面对设置的图像探测器1与脉冲X光机2，图像探测器1固定连接在第一支架4的一端，第一支架4的另一端与转动装置的双向输出轴8一端插接，双向输出轴8另一端与第二支架5的一端相插接，脉冲X光机2固定设置在滑动杆3一端上，滑动杆3另一端与第二支架5的另一端相插接，在第二支架5端部与滑动杆3端部之间设有上、下直线移动机构。

所述转动装置包括在双向输出轴8上设置的蜗轮减速机7及其旋转驱动电机6。

所述上、下直线移动机构包括在滑动杆3上固定设置的齿条11，在第二支架5上转动连接有与齿条11啮合的爬行齿轮12，爬行齿轮12固定在减速器10的输出轴，减速器10的输出轴转动连接在第二支架5上，减速器10由滑行驱动电机9驱动。

所述第一支架4与第二支架5均呈直角状弯折。

本发明包括图像探测器1、脉冲X光机2、滑动杆3、第一支架4、第二支架5、旋转驱动电机6、蜗轮减速器7、双向输出轴8、滑行驱动电机9、减速器10、齿条11与爬行齿轮12。脉冲X光机2与滑动杆3下端固定，图像探测器1与第一支架4下端固定。旋转驱动电机6安装在涡轮减速器7上，涡轮减速器7具有贯通的双向输出轴8，双向输出轴8的两端分别固定连接第一支架4上端和第二支架5上端。涡轮减速器7的第一侧面和涡轮减速器7第二侧面共同提供了由外部装置进行抓取的平面。滑行驱动电机9安装在减速器10上，爬行齿轮(12)安装在减速器10的输出轴上。齿条11固定在滑动杆3内部。滑动杆3上端套在第二支架5下端内，可以依据爬行齿轮12、齿条11的啮合运动上下直线移动。

旋转驱动电机6转动带动涡轮减速器7的双向输出轴8转动，从而带动第一支架4和第二支架5共同转动，从而实现了扫描角度的变化。当外部装置抓住涡轮减速器7第一侧面和涡轮减速器7第二侧面后，可以调整扫描角度，以适应比如斜坡、窄缝等复杂的监测环境，可以倾斜扫描或者水平扫描，以增加应用的灵活性和适用性。

滑行驱动电机9转动带动减速器10的输出轴以及齿轮12转动，通过齿轮12、齿条11的啮合实现滑动杆3和脉冲X光机2一起相对于第二支架5下端作上、下直线移动，从而可以调整扫描危险物品时的高低位置，做到极大程度上减小扫描死区。