[实用新型]三自由度康复支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及到三自由度的康复支架的结构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

目前康复医疗设备只能作两自由度运动，无法作三自由度康复医疗运动，不能满足某些患者康复治疗的要求，影响康复医疗事业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为满足市场的需求，促进康复医疗事业发展，提供一种三自由度康复支架。

本实用新型的目的是这样实现的，三自由度康复支架，其特征是设有水平、垂直、摆动三台电机和水平螺杆、垂直螺杆、横杆、水平螺母、垂直螺母、左支撑、右支撑、摆动减速器和带有圆弧状凹槽的支架，水平电机设置在横杆上驱动连接水平螺杆及水平螺母，垂直电机设置在水平螺母上驱动连接垂直螺杆及垂直螺母，摆动电机和摆动减速器设置在垂直螺母上，摆动电机连接摆动减速器，摆动减速器驱动连接带有圆弧状凹槽的支架，横杆支承连接在左、右支撑上。

所述的三台电机为伺服电动机。

本实用新型结构科学合理，生产制造容易，使用方便，利用三台电动机，控制带有圆弧状凹槽的支架作三自由度运动，其中水平和垂直两台电动机，通过螺杆(丝杆)和螺母来控制带有圆弧状凹槽的支架作水平和垂直运动，摆动电动机通过减速机和凸轮机构控制带有圆弧状凹槽的支架作摆动运动，支架上设置圆弧状凹槽，以便于摆放人的腿部，实现三自由度运动。该康复支架满足市场的需求和一些康复患者的欢迎。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图；

图2是本实用新型的带有圆弧状凹槽的支架的结构示意图。

图中：1左支撑，2右支撑，3横杆，4水平电机，5水平螺杆，6水平螺母，7垂直电机，8垂直螺杆，9垂直螺母，10摆动电机，11摆动减速器，12支架。

具体实施方式

水平电机4设置在横杆3上驱动连接水平螺杆5及水平螺母6，垂直电机7设置在水平螺母6上驱动连接垂直螺杆8及垂直螺母9，摆动电机10和摆动减速器11设置在垂直螺母9上，摆动电机10连接摆动减速器11，摆动减速器驱动连接带有圆弧状凹槽的支架12，横杆3支承连接在左支撑1和右支撑2上。

水平电机4驱动水平螺杆5旋转，从而带动水平螺母6沿Z轴移动；垂直电机7驱动垂直螺杆8旋转，从而带动垂直螺母9沿X轴移动；摆动电机10通过摆动减速器11带动支架12摆动。