[实用新型]一种挖掘机驾驶教学培训仿真操作手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学模拟培训仿真操作手柄，尤其是适用于培训挖掘机驾驶员的一种挖掘机驾驶教学培训仿真操作手柄。

技术背景

挖掘机的驾驶不同于其它车辆的驾驶，需要配备专门人才，由于驾驶挖掘机要求掌握的技能、技术要求比较高，因此挖掘机驾驶员必须经过专门的驾校进行学习和培训才能上岗。对于挖掘机培训驾校而言，为了使学员尽快撑握技能，通常在挖掘机理论课结束后，必须进行挖掘机实际上机操作训练，学习各种挖掘机的操作技能、技巧。但由于受教学设备、场地的限制，要在短时间内完成挖掘机的各种操作技能、技巧是有困难的，为此挖掘机培训驾校大都采用仿真系统，让学员先通过仿真系统的操作，熟练撑握驾驶技能后，再实际上机驾驶，取得了很好的效果。但目前所使用仿真系统中的操纵手柄是从游戏机的手柄改良移植过来的，存在着控制不灵活，仿真效果差，手柄易损坏，因此为了更好地完善挖掘机培训驾仿真系统，解决其操纵手柄是一大关健问题。

发明内容

本实用新型目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑，控制灵活，仿真效果好，不易损坏的挖掘机驾驶教学培训仿真操作手柄。

本实用新型解决其技术问题的技术方案：包括手柄杆，与手柄杆相连接的振动台，振动台下方设有固定板，固定板的中部设有与振动台底部中央铰接为一体的连杆，固定板上固定有球头联轴器，固定板的下方设有套住球头联轴器的固定架，固定架的底部设有传输球头联轴器位移信号的传感系统或开关。

所述的振动台内设有振动源；所述的多个球头联轴器为四个；所述的球头联轴器由固定套、设在固定套内的球头轴和套在球头轴上的弹性件构成。

有益效果：该仿真操作手柄由于采用了振动台、球头联轴器和位移传感系统或开关，能将操作的位移行程传感信号通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与可编程控制器连接，可编程控制器通过图形数据线与显示系统连接，经显示系统显示同步操作画面，大大改善了挖掘机驾驶学员模拟挖掘机操作动作的准确性，使学员真正熟练掌握挖掘机的各种操作技能、技巧。其结构紧凑，坚固耐用，控制灵活，仿真效果好，不易损坏，是挖掘机驾驶学员模拟挖掘机操作的好帮手。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图。

图中：1-手柄杆，2-紧固件，3-振动台，4-球头联轴器，5-固定板，6-固定架，7-传感系统或开关，8-外壳，9-信号传输线，10-磁性件。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型仿真操作手柄，主要由手柄杆1、振动台3、球头联轴器4、磁性件10和传感系统或开关7构成。手柄杆1倾斜设置，通过紧固件2连接在振动台3上，振动台3内设有振动源，振动台3下方设有固定板5，固定板5的中部设有与振动台3底部中央铰接为一体的连杆，固定板5上固定有四个球头联轴器4，球头联轴器4由固定套、设在固定套内的球头轴和套在球头轴上的弹性件，球头轴的底部附着有磁性件10。固定板5的下方装有套住四个球头联轴器4的固定架6，固定架6的底部固定有传感系统或开关7，传感系统或开关7分别设在四个球头联轴器4的球头轴底部，当手柄杆1动作使球头联轴器4的球头轴下行时，磁性件10感应与传感系统或开关7之间的位移行程，传感系统或开关7将所对应的球头轴位移信号经信号传输线9输出；固定架6的外部装有外壳8，外壳8开有将信号传输线9引出的孔。