[实用新型]全自动液压码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机通常与砌块成型机及其配套产品组合成全自动生产线时使用，其工作过程是：砌块成型机压制成型后的制品经养护后通过配套产品降板机落到一个砌块成型机配套的输送装置上，此输送装置将养护好的制品连同托板输送到码垛机下方，码垛机的行走装置运行至制品上方，夹具装置向下运行，运行到位时，长夹具工作夹拢制品，到位后长夹具工作松开，短夹具工作夹拢制品，到位后短夹具工作松开。然后长短夹具同时工作夹紧制品并向上运行，到位停止后，行走装置工作将夹有制品的夹具装置运行至送垛机上方，夹具装置向下运行将制品放在送垛机上并松开长短夹具，此时夹具装置向上运行至到位，开始进行下一循环，直至接到信号后到位(到达放有养护好制品的输送装置处)。目前我国普遍使用的码垛机行走时一般采用曲柄连杆机构来实现，其结构一般为依靠减速机工作带动曲柄连杆机构来实现行走部分的往复运动。旋转时一般采用油缸来实现，其结构在油缸工作时只能旋转90°。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度与传动效率高、响应快、夹持可靠，夹具装置可360°旋转的全自动液压码垛机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动液压码垛机，包括有机架1，在机架1上安装有行走装置2，其特征是所述行走装置2包括行走车架12及安装在行走车架12上的减速机14和行走轴18，减速机14的输出端连接行走轴18并带动行走轴18运转，行走轴18的轴端安装有齿轮13，齿轮13与安装在机架1上的齿条9配合连接，上座4通过提升油缸21安装在行车走架12下方，上座4上设有导向装置3，导向装置3安装在固定于行车走架12上的导向轴套15内，上座4的下方安装有回转支承26，回转支承26的下端安装在夹具座5上，在夹具座5的下方安装有长夹具6和短夹具7，所述回转支承26与安装于上座4上的减速机23输出轴端的驱动齿轮25啮合。

所述行走车架12上装有四个轴承座16，两根行车轴18的两端分别安装在各自对应的轴承座16内，行车轴18的中部装有链轮19，减速机14轴端装有链轮20，链轮19与链轮20通过链条连接，所述行走轴18轴端齿轮13的内侧装有车轮17，车轮17行走在固定于机架1上的导轨10上。

所述导轨10的两端装有减振装置11。

所述夹具座5中穿装有两根导柱28，在导柱28的两端安装有短夹具7，另两根导柱29亦穿装于夹具座5内，其两端装有两个长夹具6，在导柱28和导柱29的端部均安装有挡圈30，四根夹具油缸27尾部相对安装于夹具座5内部，它们的活塞杆端伸至夹具座5外部分别与长夹具6和短夹具7连接。

所述油缸由液压系统8控制，液压系统8利用穿过上座4安装在夹具座5上的回转接头24连接到油缸，回转接头24位于上座4的中央位置。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型整机采用液压传动系统，自动化程度与传动效率高、响应快、夹持可靠，其回转部份采用大型回转支承，使旋转动作平稳、柔和、可靠。本实用新型利用减速机及链轮来驱动行走装置，使得停留位置更加准确可靠。旋转上采用大型回转支承，液压系统采用中央回转接头，使得夹具装置可以做360°旋转，管路系统安装连接可靠方便，旋转时不受油管的限制。操作上具备自动和手动调整两套电气控制功能，便于调整，操作更加简便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为行走装置安装在机架上的局部示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为行走装置的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为升降、旋转及夹具装置的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

附图中，1、机架；2、行走装置；3、导向装置；4、上座；5、夹具座；6、长夹具；7、短夹具；8、液压系统；9、齿条；10、导轨；11、减振装置；12、行走车架；13、齿轮；14、减速机；15、导向轴套；16、轴承座；17、车轮；18、行走轴；19、链轮；20、链轮；21、提升油缸；22、油缸耳座；23、减速机；24、回转接头；25、驱动齿轮；26、回转支承；27、夹具油缸；28、导柱；29、导柱；30、挡圈；31、输送装置；32、送垛机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

如图1-7所示。