[实用新型]全自动液压码垛机

权利要求书

1、一种全自动液压码垛机，包括有机架(1)，在机架(1)上安装有行走装置(2)，其特征是所述行走装置(2)包括行走车架(12)及安装在行走车架(12)上的减速机(14)和行走轴(18)，减速机(14)的输出端连接行走轴(18)并带动行走轴(18)运转，行走轴(18)的轴端安装有齿轮(13)，齿轮(13)与安装在机架(1)上的齿条(9)配合连接，上座(4)通过提升油缸(21)安装在行车走架(12)下方，上座(4)上设有导向装置(3)，导向装置(3)安装在固定于行车走架(12)上的导向轴套(15)内，上座(4)的下方安装有回转支承(26)，回转支承(26)的下端安装在夹具座(5)上，在夹具座(5)的下方安装有长夹具(6)和短夹具(7)，所述回转支承(26)与安装于上座(4)上的减速机(23)输出轴端的驱动齿轮(25)啮合。

2、根据权利要求1所述的全自动液压码垛机，其特征是所述行走车架(12)上装有四个轴承座(16)，两根行车轴(18)的两端分别安装在各自对应的轴承座(16)内，行车轴(18)的中部装有链轮(19)，减速机(14)轴端装有链轮(20)，链轮(19)与链轮(20)通过链条连接，所述行走轴(18)轴端齿轮(13)的内侧装有车轮(17)，车轮(17)在导轨(10)上行走，导轨(10)固定于机架(1)上。

3、根据权利要求2所述的全自动液压码垛机，其特征是所述导轨(10)的两端装有减振装置(11)。

4、根据权利要求1所述的全自动液压码垛机，其特征是所述夹具座(5)中穿装有两根导柱(28)，在导柱(28)的两端安装有短夹具(7)，另两根导柱(29)亦穿装于夹具座(5)内，其两端装有两个长夹具(6)，在导柱(28)和导柱(29)的端部均安装有挡圈(30)，四根夹具油缸(27)尾部相对安装于夹具座(5)内部，它们的活塞杆端伸至夹具座(5)外部分别与长夹具(6)和短夹具(7)连接。

5、根据权利要求1或4所述的全自动液压码垛机，其特征是所述油缸由液压系统(8)控制，液压系统(8)连接到油缸的回转接头(24)穿过上座(4)安装在夹具座(5)上，回转接头(24)位于上座(4)的中央位置。