[实用新型]胶订机和配页机无轴可控传动装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及印刷机械技术领域，具体地说是印后机械中胶订机和配页机之间可联可断开的无轴可控传动装置技术。

背景技术

目前，在印后装订机械中，要实现胶订机和配页机的同步运行有多种办法。有的通过机械连接的方法把胶订机和配页机有机地联接起来；有的通过两台专用的伺服马达分别驱动胶订机和配页机两台单机，实现它们运转的完全同步；专利号为ZL200720199191.4，发明名称为“胶订机和配页机无轴传动装置”的中国实用新型专利，公开了采用两台PLC通过RS485总线连接的无轴传动技术，其中一台单机由伺服马达驱动，另一台单机由普通变频马达驱动，实现了它们之间的完全同步。这一技术虽然能够达到胶订机与配本机之间的完全同步，但是系统连接结构复杂，特别是两台单机实现联动以后就很难再进行单机使用，因而就大大降低了胶订机、配页机的使用效率。

发明内容

为了解决现有胶订机和配页机无轴传动在结构上存在的不足，本实用新型提供一种结构简单，能联、能断的胶订机和配页机无轴可控传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种胶订机和配页机无轴可控传动装置，包括胶订机PLC2、配页机PLC1、变频电机1和变频电机2，主要在于：胶订机PLC2、传动控制器、2DA模拟量输出模块、变频电机2与胶订机连接，变频电机2用于驱动胶订机；配页机PLC1、变频电机1与配页机连接，变频电机1用于驱动配页机；配页机旋转编码器、胶订机旋转编码器与胶订机PLC2连接；配页机PLC1作为主站，与胶订机PLC2采用启停信号进行连接；胶订机PLC2作为从站，与传动控制器、2DA模拟量输出模块、变频电机2以及配页机PLC1连接。

本实用新型与现有技术相比的主要优点：

首先，本实用新型是一种内嵌式的控制系统，是根据平装胶订联动线控制系统中的PLC通讯技术和控制功能，通过一部普通传动控制器、两台普通变频电机和两只普通编码器就可以实现胶订机和配页机之间的无机械结构传动。PLC1与PLC2之间不需要复杂的总线连接，也不需要改变配页机原来的工作程序，两台机器均不需要造价高昂的伺服驱动系统就可以实现无轴联线，因而结构简单，造价低廉，安装使用十分方便。

其次，胶订机和配页机之间，既能联线使用，又能断开分别作为单机使用，解决了胶订机与配页机联线以后不能单独使用的技术难题，从而进一步提高了联动线或单机设备的利用率，传动精度可以达到2度以内，是一种理想的新一代印后设备。

附图说明

图1是本实用新型可控传动框图；

图2是本实用新型可控传动原理图；

图3是本实用新型可控传动电气联接图；

图4是本实用新型可控传动联机流程图；

图5是本实用新型可控传动非联机流程图。

图中：1.变频电机2，2.胶订机旋转编码器，3.配页机旋转编码器，4.配页机，5.配页机PLC1，6.传动控制器，7.胶订机，8.胶订机PLC2，9.变频电机1，10.2DA模拟量输出模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述：

如图1、2、3所示，这种胶订机和配页机无轴可控传动装置，包括胶订机PLC2 8、配页机PLC1 5、变频电机1 9和变频电机21，主要是胶订机PLC2 8、传动控制器6、2DA模拟量输出模块10、变频电机2 1与胶订机7连接，变频电机2 1用于驱动胶订机7；配页机PLC1 5、变频电机1 9与配页机4连接，变频电机1 5驱动配页机4；配页机旋转编码器3、胶订机旋转编码器2与胶订机PLC2 8连接；配页机PLC1 5作为主站，与胶订机PLC2 8采用启停信号进行连接；胶订机PLC2 8作为从站，与传动控制器6、2DA模拟量输出模块10、变频电机2 1以及配页机PLC1 5连接，其X26端口与配页机PLC1 5的Y16端口连接，与胶订机7连接的传动控制器6显示是否联机的状态，控制联机或单机使用；胶订机PLC28和2DA模拟量输出模块10接收配页机旋转编码器3和胶订机旋转编码器2的模拟量信号，进行运算、比较、记忆、定位，控制变频电机21输出频率，从而实现胶订7机与配页机4的同步连接。