[实用新型]一种多轮驱动电动车

权利要求书

1、一种多轮驱动电动车包括一个或2m个前轮、2n个后轮、用于驱动前轮的一个前轮电机及其相应控制器或m个前轮电子差速控制系统、用于驱动后轮的n个后轮电子差速控制系统、一个自动换挡控制电路，其特征在于：m、n均为正整数，每个电子差速控制系统包括一个中央控制电路和左、右电机及其相应的左、右传感器和左、右控制器，自动换挡控制电路与所有电子差速控制系统电连接或与所有电子差速控制系统电连接的同时还与一个用于驱动前轮电机的控制器电连接，每个前轮电子差速控制系统的左、右电机分别用于驱动与其各自相对应的两个前轮，每个后轮电子差速控制系统的左、右电机分别用于驱动与其各自相对应的两个后轮，每个驱动前轮的电机均有一与其相应的超越离合器相连，该车正常状况时只用后轮驱动，只有当所有后轮转矩均接近或超过一预先设定的较大上限值时，自动换挡控制电路才自动启动前轮驱动，使前、后轮同时驱动，直到有后轮转矩接近或低于一预先设定的较小下限值时，自动换挡控制电路才自动关闭前轮驱动，又恢复到只用后轮驱动的正常状况。

2、根据权利要求1所述的一种多轮驱动电动车，其特征在于：用于驱动所述前轮的电机均为无刷有齿轮毂电机或有刷有齿轮毂电机，用于驱动所述后轮的电机均为无刷无齿轮毂电机或有刷无齿轮毂电机。

3、根据权利要求2所述的一种多轮驱动电动车还可以包括一由一开关控制的继电器组，其特征在于：通过所述开关及其控制的继电器组能够同时改变所有驱动所述后轮的有刷无齿轮毂电机的电流流向，以实现倒车功能。