[发明专利]一种轧机AGC控制方法

权利要求书

1.一种轧机AGC控制方法，包括压下AGC控制，其特征在于压下AGC控制的处理流程是：通过入口测厚仪、入口激光测速仪、出口测厚仪、出口激光测速仪、伺服阀控制及其位移检测装置、轧制力检测装置采样后，将信号传送至快速模拟量IO、快速数字量IO、相对增量编码器和绝对增量编码器，将信号转换成数字信号，然后经VME总线将数字信号传送并保存在动态存储器，然后通过高性能控制装置进行处理和运算，产生控制信号，最后依次通过VME总线、快速模拟量IO和快速数字量IO将控制信号和控制值输出给液压执行装置以实现轧机液压AGC控制的目的。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于轧机液压压下控制的流程包括辊缝位置控制和轧制力控制的过程，其方法是：通过伺服阀控制及其位移检测装置、轧制力检测装置进行采样和信号反馈；采用斜坡梯度发生器给定控制器输出辊缝值，以控制压下速度；在辊缝位移控制和轧制力控制过程中，若过调则返回一个梯度值，再以较小的速度逼近目标值；设定辊缝调节死区，当调节目标到达设定值允许范围时，完成调节过程；若单次辊缝调节偏差较大且不宜校正，则在规定的时间内允许较大的偏差，在下一个调节周期中进一步调节。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于辊缝位置控制和轧制力控制的步骤包括：

1)准备完毕后，设置压下辊缝调节时间tp、一个调节梯度的执行时间tp1和调节允许的死区范围dp；

2)根据1)步设定值的大小设定辊缝控制输出的梯度np和每个梯度调节值；

3)输出一个梯度值；

4)执行一个梯度值的辊缝控制输出；

5)判断是否到达单个梯度调节的时间tp1，若为是，进入下一步；若为否转至步骤4)；

6)判断是否到达梯度设定值np，若为是进入下一步；若为否转至步骤3)；

7)判断调节过程是否已到达允许的死区范围dp，若为是转至12)；若为否进入下一步；

8)判断是否过调，若为是进入下一步，若为否则转至步骤10)；

9)返回一个梯度值；

10)以较小的速度接近目标值；

11)判断是否到达设定调节时间tp，若为否则转至7)，若为是则进入下一步；

12)结束控制过程。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制方法，其特征在于对所有采样数据和信号进行跟踪处理；跟踪处理的方法包括：首先确定控制系统各参数，然后对轧机入口参数和轧机出口参数进行跟踪；

其中入口参数跟踪和出口参数跟踪的过程包括：

入口参数跟踪过程：从入口信号检测装置将带钢入口信号和入口数据采样值跟踪到轧机咬合位置，高性能控制装置再根据跟踪实际值进行前馈控制和秒流量控制；

出口参数跟踪过程：从轧机咬合的位置将入口数据跟踪信号、当前位置的轧机采样信号和液压执行装置的控制执行信号及其状态跟踪到出口厚度值检测装置点，高性能控制装置再根据跟踪实际值、轧机参考设定值和实测目标厚度值进行反馈控制和对前馈控制、秒流量控制的算法进行优化。