[发明专利]SR电机行至相电感不随角度变化区域的无位置检测方法

说明书

技术领域

本发明属于SR电机转子位置检测技术领域，尤其是涉及一种SR电机 行至相电感不随角度变化区域的无位置检测方法。

背景技术

开关磁阻电动机简称(Switched Reluctance Motor简称SRD)是20 世纪80年代迅速发展起来的一种新型电机，它融SR电机与现代电力电子 技术控制技术、微计算机技术为一体，具有结构简单、坚固，易于调速， 控制灵活，可靠性高、容错性强等特点，兼有异步电动机变频调速系统和 直流电动机调速系统的优点。位置闭环控制是开关磁阻电机的基本特征之 一，但位置传感器的存在使结构简单的优点逊色不少，同时也增加了成本、 降低了系统可靠性，探索实用的无位置检测器方案，成为众多科研人员十 分关注的课题。

国内外对间接转子位置检测技术的研究始于八十年代初，各国学者在 近二十年的研究工作中，提出了多种间接位置检测方案。各间接转子位置 检测方法的基本思想或原理是相同的，无论是对工作相还是非工作相的处 理，都是通过分析绕组电压方程，得到绕组磁链、电感或电动势等参数的 解析形式，转子位置信息可以从这些参数中提取出来，但大都普遍在电感 不随角度变化的区域内不能很好地满足检测精度的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种SR电机行至相电感不随角度变化区域的无位置检测方法，其步骤简单、 实现方便、实用性强且检测精度高、误差小，能有效解决现有SR电机运 行进入相电感不随角度变化区域时所存在的检测精度低、误差大等缺陷和 不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种SR电机行至相 电感不随角度变化区域的无位置检测方法，其特征在于该方法包括以下步 骤：

步骤一、确定被检测SR电机的综合性能参数，并根据所确定的综合 性能参数选择适宜被检测SR电机的常规无位置检测方法：所述综合性能 参数包括被检测SR电机的结构参数和基本电参数以及经检测所确定的被 检测SR电机的电机特性曲线，其中所述结构参数包括被检测SR电机的定 子及转子的极对数、转子极距角和定子及转子的极弧；所述基本电参数包 括被检测SR电机的额定电压、额定电流和额定转速，所述电机特性曲线 包括被检测SR电机的电感特性曲线即电磁特性曲线和静态转矩特性曲线；

步骤二、通过处理器建立被检测SR电机的实际数学模型：首先将步 骤一中所确定的被检测SR电机的综合性能参数输入至处理器，并通过所 述处理器建立被检测SR电机的实际数学模型且相应进行存储；同时，在 所述处理器中建立能实现步骤一中所选择无位置检测方法的智能无位置 检测模块；

步骤三、利用处理器对被检测SR电机进行分区域角度位置检测，其 分区域角度位置检测过程如下：

301、划分区域：利用处理器根据步骤二中所建立被检测SR电机的实 际数学模型，确定被检测SR电机运行过程中相电感不随转子角度变化区 域并相应进行存储；所述相电感不随转子角度变化区域为被检测SR电机 的定子极与转子极重叠区域和定子极与转子槽重叠区域；

302、利用处理器对被检测SR电机运行过程中的转子角度位置进行连 续检测，其检测过程包括以下几步：

3021、所述处理器调用比较判断模块比较判断运行过程中任一时刻被 检测SR电机的导通相即检测相是否进入步骤301中所划定的相电感不随 转子角度变化区域，并将比较判断结果上传至所述处理器；

对于所述检测相而言，所述相电感不随转子角度变化区域为所述检测 相的定子极与转子极重叠区域即相电感最大区域(b，c)和定子极与转子 槽重叠区域即相电感最小区域(0，a)；

3022、通过处理器对所述比较判断结果进行分析处理：当判断得出此 时被检测SR电机的检测相未进入所述相电感不随转子角度变化区域时， 所述处理器调用步骤二中所建立的智能无位置检测模块对此时所述检测 相的角度位置进行分析并相应估算得出此时被检测SR电机的转子角度位 置后输出；之后，返回步骤3021；