[发明专利]一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法

权利要求书

1.一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法，其特征在于：对于采集到的声信号进行分帧，首先检测时域总能量分布，若满足碰撞的条件，则进行进一步的识别，否则直接跳出等待下一帧的处理；接下来判别频域的能量分布，利用小波提取能量分布特征分量并判别，若满足碰撞的条件，则进行进一步的识别，否则直接跳出等待下一帧的处理；最后进行ACF检测，若满足碰撞的条件，则判别为碰撞声，否则等待下一帧的处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法，其特征在于所述的时域能量分布检测方法是把总能量值E和能量变化值ΔE作为碰撞声判别特征，其中ΔE定义为

ΔE=EcEf+Eb]]>

E_c为碰撞峰值能量，E_f为碰撞前t秒平均能量，E_b为碰撞后t秒平均能量。符合碰撞声的判别条件为

E>T1ΔE>T2.]]>

3.根据权利要求1所述的一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法，其特征在于所述的小波的频域能量分布检测是对每一帧声信号，通过小波分解，不同尺度对应了不同的频率范围，提取不同尺度下的小波系数，建立能量分布与不同目标类别之间的映射关系。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法，其特征在于所述的小波为Db1小波。

5.根据权利要求1所述的一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法，其特征在于所述的ACF检测为：

计算不同延时的自相关系数R(k)，根据R(k)的大小来对声音进行分类，

R(k)=E[(Xi-μi)(Xi+k-μi+k)σ2]]>

其中X_i和X_i+k为i时刻声音信号序列及其延时k时刻后的声音信号序列，μ_i，μ_i+k是它们的均值，σ为标准差；

对每一帧数据，从t时刻开始，每延时Δt计算一个自相关系数，共N个，记为R_n，定义判别分量P

P=Σn=1Nf(Ri,T)]]>

f(Ri,T)=Ri≤T=1Ri>T=0]]>

T为常数。

为交通事故碰撞声的判别条件为

P＜T_acf。