[发明专利]用于靠近自动机器使用的衣服

说明书

交叉参考相关申请

本申请是下列申请的部分继续：美国专利申请序列号12/208,752(律师文档号18152-US)名称为“操作员在旁边的主从半自动车辆”；美国专利申请序列号12/208,659(律师文档号18563-US)名称为“操作员在旁边的主从全自动车辆”；美国专利申请序列号12/208,691(律师文档号18479-US)名称为“用于机器定位和防护的高整体性感知”；美国专利申请序列号12/208,851(律师文档号18680-US)名称为“具有高整体性感知系统的车辆”；美国专利申请序列号12/208,885(律师文档号18681-US)名称为“多车高整体性感知”；和美国专利申请序列号12/208,710(律师文档号18682-US)名称为“高整体性感知方案”。

技术领域

本发明总体涉及用于机器导航的系统和方法，尤其是用于多个非公路机器的高整体性协调的系统和方法。更特别是本公开涉及用于定位机器的操作员的方法和装置。

背景技术

在今天的作业环境中出现正在增加发展自动化或半自动化设备的趋势。在该趋势的某些情况中，设备完全不同于正在被取代的操作员控制的设备，操作员控制的设备不允许任何情况下操作员出现在机器附近或接管机器的运行。此类无人设备可能不可靠，因为涉及的系统的复杂性、计算控制的现状以及在各种运行环境中的不确定性。因此，半自动化设备更常用。该类型的设备类似于以前操作员控制的设备，但采用一个或多个自动化的操作，而不是操作员控制。这种半自动化的设备允许人工监控，并允许操作员在必要时采取控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位操作员的方法和装置，使用衣服、能够被自动机器检测的多个定位设备、以及能够发送控制信号给所述自动机器的控制器。

本发明的各种实施例可以独立地实现本发明的特点、功能和优点，或者可以结合其它的实施例，进一步详情可参考以下说明书和附图。

附图说明

示例实施例的特征的创新特点载于所附权利要求中。然而示例实施例及优选的使用方式、进一步的目的和优点通过参考结合附图进行的下述详细说明将被更好地理解，其中：

图1是示例实施例可被实施的运行环境中工人和车辆的框图；

图2是示例实施例所述的机器与操作员相互作用的框图；

图3是示例实施例所述的衣服的框图；

图4是示例实施例所述的数据处理系统的框图；

图5是在示例实施例所述的机器控制器中执行的功能软件组件的框图；

图6是示例实施例所述的用于控制车辆的组件的框图；

图7是示例实施例所述的知识库的框图；

图8是示例实施例所述的固定知识库的框图；

图9是示例实施例所述的学得知识库的框图；

图10是示例实施例所述的用来选择用于探测和定位衣服和/或工人的传感器的知识库中的格式的框图；

图11是表示示例实施例所述的用于接合车辆的过程的流程图；

图12是示例实施例所述的用于验证工人的过程的流程图；

图13是示例实施例所述的用于通过车辆定位工人的过程的流程图；

图14是示例实施例所述的利用衣服控制车辆的过程的流程图；

图15是示例实施例所述的用于接收来自衣服的命令以控制车辆的过程流程图；

图16是示例实施例所述的用于监控工人的条件的过程的流程图；

图17是示例实施例所述的用于监控运行环境的条件的过程的流程图；

图18是示例实施例所述的用于侧面跟随的过程的流程图。

具体实施方案

本发明的实施例提供用于机器协调的系统和方法，尤其是用于协调多台机器的系统和方法。作为一个例子，本发明的实施例提供一种使用用于机器的协调和导航的机器人控制模块的方法和系统。

机器人和自动机器，有时也被称为移动机器人平台，通常具有控制机器的操作系统的机器人控制系统。在被限定为运输功能的机器中，诸如车辆，操作系统可以包括转向、制动、传动和油门系统。这种自主机器一般都具有用于机器的操作系统的控制的集中机器人控制系统。一些军用车辆已适于自动运行。在美国，一些坦克、人员输送车、斯特瑞克(Stryker)车和其它车辆已调整为自动性能。一般来说，这些也以有人操纵模式使用。