[发明专利]基于图像处理的矿车计量监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及矿车计量监控系统，特别涉及一种基于图像处理的矿车计量 监控系统。

背景技术

矿车运输是煤矿原煤运输的重要方式之一。目前，矿车计量原煤主要是 采用称重传感器对一节矿车进行称重，在得到矿车和原煤的总质量后，计量 主控器自动扣除矿车的皮重得到一节矿车装载原煤的重量。借助多组红外、 霍尔、超声波等辅助传感器对一列矿车进行计数并判断矿车的运行方向，主 控器分析矿车重量和对矿车节数的计数数据得到一列矿车运输原煤的产量数 据。为了确保煤矿产量数据的真实性，管理部门使用摄像仪器实时监视煤矿 矿车的计量现场，采集视频图像并存储。在对矿车计量的数据发生异议时， 主管部门调出存储在服务器里的矿车计量现场图像，作为专家查找原因、分 析计量异常的辅助依据。

但是，该矿车计量系统采用的设备多，连线复杂，任何部件的损坏都会 影响计量数据的准确性；辅助传感器易受外界干扰，产生错误信号，造成主 控器误判断及计量不准确等问题；图像数据仅仅作为人工监视计量现场以及 事后对产量数据真实性分析的一种手段，在计量现场异常时并不能及时作用， 矿车称重现场的图像数据没有自动参与称重数据可靠性、真实性的监控。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像处理的矿车计量监控系统，通过对矿 车称重现场的图像的采集分析，对矿车计量数据的可靠性、真实性进行准确、 全面的监控。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于图像处理的矿车计量监控系统， 包括：轨道式传感器，用于对矿车称重，还包括：位于所述轨道式传感器正 上方的摄像头和与所述摄像头通信连接的主控器，其中，所述主控器根据所 述摄像头采集到的矿车图像数据对所述矿车运行方向进行判别，对所述矿车 的运行速度进行计算，并对所述矿车进行计数。

由上述技术方案可知，本发明提供的基于图像处理的矿车计量监控系统， 主控器通过接收摄像头采集的矿车图像数据对矿车运行方向进行判别、对矿 车的运行速度进行计算、并对矿车进行计数，结合轨道式传感器的称重，对 矿车计量数据的可靠性、真实性进行准确、全面的监控。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明基于图像处理的矿车计量监控系统第一实施例的结构示意 图；

图2为本发明基于图像处理的矿车计量监控系统第二实施例的结构示意 图；

图3A为本发明t1时刻采集的图像示意图；

图3B为本发明t2时刻采集的图像示意图；

图4A为本发明采集的完整矿车的图像示意图；

图4B为本发明采集的非完整矿车的图像示意图；

图5为本发明基于图像处理的矿车计量监控系统第三实施例的结构示意 图；

图6A为本发明激光标线器对矿车中的物料进行指示标线的结构示意图；

图6B为本发明激光标线器对矿车中的物料进行指示标线的图像示意图；

图7A为本发明的标线异常图像示意图；

图7B为本发明的有遮挡异常图像示意图。

具体实施方式

图1为本发明基于图像处理的矿车计量监控系统第一实施例的结构示意 图。如图1所示，该矿车计量监控系统包括：轨道式传感器1，用于对矿车 100称重，还包括：位于轨道式传感器1正上方的摄像头2和与摄像头2通 信连接的主控器3，其中，主控器3根据摄像头2采集到的矿车图像数据对 矿车100运行方向进行判别，对矿车100的运行速度进行计算，并对矿车100 进行计数。

本实施例提供的基于图像处理的矿车计量监控系统，主控器3通过接收 摄像头2采集的矿车图像数据对矿车100运行方向进行判别、对矿车100的 运行速度进行计算、并对矿车100进行计数，结合轨道式传感器1的称重， 对矿车100计量数据的可靠性进行准确、全面的监控。