[发明专利]基于图像处理的矿车计量监控系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的矿车计量监控系统，包括：轨道式传感器，用 于对矿车称重，其特征在于，还包括：位于所述轨道式传感器正上方的摄像 头和与所述摄像头通信连接的主控器，其中，所述主控器根据所述摄像头采 集到的矿车图像数据对所述矿车运行方向进行判别，对所述矿车的运行速度 进行计算，并对所述矿车进行计数。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的矿车计量监控系统，其特征 在于，所述主控器包括：

图像分析模块，用于获取所述摄像头采集的相邻的两幅图像中的所述矿 车图像数据，分别计算所述两幅图像中所述矿车的车厢边缘与所述图像的边 缘的距离，得到第一距离和第二距离，并获取相邻的所述两幅图像的时间间 隔；

方向判别模块，用于根据所述图像分析模块计算得到的所述第一距离和 第二距离的大小判别所述矿车的运行方向；

速度计算模块，用于根据所述图像分析模块计算得到的所述第一距离和 第二距离的差值绝对值和获取的所述时间间隔计算所述矿车的运行速度。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的矿车计量监控系统，其特征 在于，所述图像分析模块还用于分析所述摄像头采集的所述矿车图像数据是 否标识一辆完整的所述矿车，所述主控器还包括：

计数标识模块，用于当所述图像分析模块分析所述图像为一辆完整的所 述矿车，则矿车计数标识置1，当所述图像分析模块分析所述图像不是一辆 完整的所述矿车，则计数标识置0；

计数器，用于根据所述计数标识模块的计数标识对所述矿车进行计数。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于图像处理的矿车计量监控系统， 其特征在于，还包括：位于所述轨道式传感器斜上方的激光标线器，用于产 生指示标线；所述主控器还包括：

高度计算模块，用于根据所述摄像头采集的所述图像中所述矿车上的第 一指示标线和地面上的第二指示标线的投影距离和所述激光标线器产生所述 指示标线的角度计算所述矿车中物料的高度；

体积计算模块，用于根据所述高度计算模块计算得到的所述矿车中物料 的高度计算所述矿车中物料的体积。

5.根据权利要求4所述的基于图像处理的矿车计量监控系统，其特征 在于，所述主控器还包括：煤与矸石辨别模块，用于根据所述体积计算模块 计算得到的所述矿车中物料的体积和所述轨道式传感器对所述矿车称重后得 到的所述矿车中物料的实际重量计算所述矿车中物料的比重，并辨别所述矿 车中物料是煤或矸石。

6.根据权利要求5所述的基于图像处理的矿车计量监控系统，其特征 在于，所述主控器还包括：报警模块，用于当所述煤与矸石辨别模块计算得 到的所述矿车中物料的比重不在所述煤的比重范围内且不在所述矸石的比重 范围内时，由所述煤与矸石辨别模块触发并报警。

7.根据权利要求1所述的基于图像处理的矿车计量监控系统，其特征 在于，所述主控器还包括：异常处理模块，用于对所述摄像头采集的图像的 异常现象进行检测，若所述图像异常，则触发报警并存储所述图像。