[发明专利]方向盘转角传感器装置以及汽车电子稳定系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车电子稳定系统(ESP)的方向盘转角传感器装置，更具体地，涉及一种包括转角传感器的方向盘转角传感器装置。此外，本发明还涉及一种包括所述方向盘转角传感器装置的汽车电子稳定系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车制动、转向操作的稳定性和安全性已经越来越为人们重视。目前，汽车已经普遍地装备ABS系统(制动防抱死系统)。在汽车制动过程中，ABS系统一般是在某一车轮具有提前抱死趋势时才会发生作用，其主要是一种被动反应式安全系统。但是，在路况多变、交通日益拥挤的今天，这种被动反应式ABS系统已经远远不能满足人们的安全需要，人们需要一种能够防患于未然的主动反应式安全系统。在此情形下，越来越多的汽车开始采用汽车电子稳定系统(ESP)。

ESP主要由中央控制单元(ECU)、执行器、方向盘转角传感器、车速传感器、制动力传感器、横摆角速度传感器等组成，其在通过ECU对汽车的运行状态进行实时监控的前提下，对发动机及制动系统进行主动干预和调控。在汽车行驶过程中，所述方向盘转角传感器感知驾驶者试图操作的转弯方向和角度，所述车速传感器感知车速、油门开度和驱动力矩等，所述制动传感器感知制动力的大小，而所述横摆角速度传感器则检测汽车沿垂直轴线的偏转(该偏转的大小代表汽车的稳定程度，如果偏转角速度达到一个阈值，则说明汽车处于测滑或甩尾等危险工况)。ESP的中央控制单元了解到这些信息之后，通过计算后判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的制动力，从而 修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足或抱死，从而保证汽车的行驶安全。从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括了ABS和TCS(牵引力控制系统)两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS或TCS只能被动地作出反应，而ESP则能够主动探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

公知地，ESP必须设置方向盘转角传感器，方向盘转角传感器用于将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，ESP通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。但是，现有的ESP普遍采用的是依据光栅原理的传感器，其中，方向盘转角一般根据光电编码来确定，安装在转向轴上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息，所述编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描，当接通汽车点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后，ESP的中央控制单元通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。这种方向盘转角传感器的缺点是比较容易损坏，一旦其发生损坏，则ESP的中央控制单元将无法确定驾驶员的操作意图(尤其是汽车的转向方向)，从而会使得整个ESP失效。

目前，从信号产生的原理上而言，使用工作更可靠的磁感应式传感器来代替光栅传感器在技术上是可行的，在采用磁感应式传感器时，通过方向盘或方向盘转轴来带动磁感应式传感器的内部衬套，以切割磁感应式传感器的内部磁体形成的磁力线，从而由ECU根据产生的电流信号的脉冲宽度、脉冲幅度以及脉冲方向来确定方向盘转角的大小、转角的变化速率以及转向方向。

但是，采用工作更可靠的磁感应式传感器在安装上存在一定的困难，方向盘下方的安装空间有限，需要安装时钟弹簧机构以及组合开关等部件，尤其是在安装磁感应式传感器时，如果采用一些常规的轴向定位机构，例如简单的凸台与凹槽的配合、开口止挡环等，往往会对安装形成干涉以致无法安 装磁感应式传感器，采用定位销等进行定位，由于销孔与定位销无法确保对准，因此更无法保证安装过程的顺利进行。在此情形下，如何能够实现磁感应式传感器的安装和精确定位，并准确地将方向盘的转动传递到磁感应式传感器上，这是一个比较难于解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于汽车电子稳定系统的方向盘转角传感器装置，该方向盘转角传感器装置不仅能够保证在方向盘下方的有限安装空间内实现磁感应式传感器的安装和精确定位，而且能够精确地将方向盘的转动传递到磁感应式传感器上。

此外，本发明还要提供一种包括所述方向盘转角传感器装置的汽车电子稳定系统。