[发明专利]一种移动定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤指一种利用移动通信系统确定用户设备位置的移动定位方法及装置。

背景技术

移动定位业务是一种利用用户设备(UE)进行用户位置确定的业务，在紧急救援等户外业务中很常用。目前，移动定位的实现通常是借助现有的无线通信系统，通过用户设备测量到的不同小区基站的信号到达时间差，即观测到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)，来实现用户设备的位置确定的。

在通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)系统中，OTDOA定位方法主要依据系统帧号间观测时间差类型2(SFN-SFN observed time difference type 2，简称SFN-SFN OTD type2)的测量结果。该方法又称为双曲线定位法，通过用户设备检测两个基站的信号到达时间差，确定以这两个基站为焦点的双曲线，UE的位置则位于该双曲线上。由于至少需要两个相交的双曲线，确定其交点才能确定UE所在位置的二维坐标，因此该方法至少需要三个基站参与测量才能实现。

以时分同步的码分多址技术(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)系统为例，该方法由UE对至少三个基站的信号达到时间进行测量，测量的参数为系统帧号间观测时间差(SFN-SFN Observed Time Difference，SFN-SFN OTD)。假设不需要定位用户设备的高度，用户设备的坐标为(x，y)，以测量3个的信号到达情况为例，第i个基站发射机的位置坐标为(x_i，y_i)，其中，i＝1，2，3。用户设备观测到的信号到达时间差分别为τ_2，1，τ_3，1，τ_3，2，则可以得到下列三个双曲线方程：

(x-x2)2+(y-y2)2-(x-x1)2+(y-y1)2=τ2,1c(x-x3)2+(y-y3)2-(x-x1)2+(y-y1)2=τ3,1c(x-x3)2+(y-y3)2-(x-x2)2+(y-y2)2=τ3,2c]]>