[发明专利]工程机械牵引性能控制系统

说明书

技术领域

本发明属于一种工程机械的控制，特别是涉及一种可以使发动机的效率发挥到最佳状态，使发动机始终处于油耗最低状态，从而达到节能效果的工程机械牵引性能控制系统。

背景技术

现有的工程机械牵引多采用机械变速箱传动方式，这种传动方式不利于时时根据外部条件实现时时调整控制，容易导致机械部分损坏，不利于保养维修。

采用液压比例控制，可以分别调整发动机与工作泵的排量，但是两者之间没有必然联系，不能发挥发动机与工作泵的优化控制。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可以使发动机的效率发挥到最佳状态，使发动机始终处于油耗最低状态，从而达到节能效果的工程机械牵引性能控制系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种工程机械牵引性能控制系统，包括有依次连接的油门踏板、发动机、工作泵和工作马达，还设置有分别与油门踏板、工作泵以及工作马达相连的控制器，所述的发动机通过转速传感器或CAN总线与控制器相连，工作泵的输出通过压力传感器与控制器相连，所述的控制器还分别连接档位手柄及转角传感器。

所述的控制器、档位手柄和转速传感器均分别连接直流电源。

所述的工作马达有1个以上。

所述的控制器是由单片机构成，所述的单片机的C2-P4脚连接转速传感器；C2-P3脚连接压力传感器；C1-P9脚、C2-P2脚和C1-P8脚分别连接转角传感器，其中的C1-P9脚和C1-P8脚还分别连接压力传感器；所述的单片机的C1-P11脚、C1-P10脚、C1-P7脚和C1-P6脚分别连接档位手柄；所述的单片机的C1-P14脚和C1-P3脚连接CAN总线；所述的单片机的C1-P2脚连接直流电源，C1-P1脚接地。

所述的构成控制器的单片机的C2-P9脚、C2-P10脚、C2-P11脚和C2-P12脚分别通过第一、第二、第三和第四电磁阀接地，以及分别对应的通过第一、第二、第三和第四电磁阀连接工作泵和工作马达，其中，所述的第一电磁阀和第二电磁阀分别连接工作泵，所述的第三电磁阀和第四电磁阀分别连接工作马达。

所述的工作泵最大排量与工作泵压力满足恒功率曲线，在不同工作状态下人为的选择不同的匹配曲线。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明的工程机械牵引性能控制系统，具有结构简单、节能及利于维修的优点。工作泵排量随发动机转速变化而变化。泵出口压力和排量满足发动机功率匹配原理，并且能根据不同的作业工况选择不同的匹配曲线，可以根据外部负载的变化调整泵和马达的状态，可以使发动机的工作效率发挥到最佳状态，使发动机始终处于油耗最低状态，从而达到节能效果。系统还具有功率的极限调节功能，不会因意外的负载过大而导致发动机的非正常熄火，对于发动机起到保护发动机的作用，延长机械使用寿命。

附图说明

图1是本发明的整体构成框图；

图2是本发明中控制器的电路原理图；

图3是系统压力与工作泵排量关系图。

图中的标号分别是：

1-油门踏板；2-发动机；3-工作泵；4-工作马达；5-控制器；6-转速传感器；7-压力传感器；8-档位手柄；9-转角传感器；10-CAN总线；11-第一电磁阀；12-第二电磁阀；13-第三电磁阀；14-第四电磁阀。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的工程机械牵引性能控制系统如下：

如图1所示，本发明的工程机械牵引性能控制系统，包括有依次连接的油门踏板1、发动机2、工作泵3和工作马达4，还设置有分别与油门踏板1、工作泵3以及工作马达4相连的控制器5，所述的发动机2通过转速传感器6或CAN总线10与控制器5相连，工作泵3的输出通过压力传感器7与控制器5相连，通过压力反馈控制液压马达的工作状态，使马达工作于高效区。所述的控制器5还分别连接档位手柄8及转角传感器9。所述的控制器5、档位手柄8和转速传感器6均分别连接24V直流电源。所述的工作马达4有1个以上。工作泵排量随发动机转速变化而变化。

所述的工作泵3最大排量与工作泵压力满足恒功率曲线，在不同工作状态下人为的选择不同的匹配曲线。