[发明专利]一种侧翼随车双臂吊运输车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种具有侧翼随车双臂吊装置的运输车。

背景技术：

目前专利(200420034803.0)一种装卸式垃圾箱运输车只适应从汽车尾部完成(地面下垃圾)集装箱的装卸和运输。现提出一种装卸式垃圾箱运输车能从汽车侧翼完成(地面下垃圾)集装箱的装卸和运输。该随车装置特别有利于汽车侧翼(地面下垃圾)集装箱的起吊装卸工作。

发明内容：

本发明的目的是设计一种能实现从运输车侧翼起吊装卸和运输(地面下垃圾)集装箱的装置(如图1示)。

其方案是：运输车辆的副车架(或专用车架)上设有车载前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂。每组伸缩、折叠液压起重臂由主臂、伸缩臂、副臂组成。副车架(或专用车架)上的支座和主臂下端联接，在主臂套筒内设置有可以滑移的伸缩臂，在伸缩臂转动端上设有可转动的副臂。在副车架(或专用车架)和主臂之间联有主油缸，主油缸缸体联接在副车架(或专用车架)上，活塞杆固定端联接在主臂上；在主臂和伸缩臂之间联有伸缩油缸，伸缩油缸缸体联接在主臂上，活塞杆固定端联接在伸缩臂上；在伸缩臂和副臂之间联有副油缸，副油缸缸体联接在伸缩臂上，活塞杆固定端联接在副臂上。前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂由同步控制装置进行同步运动控制。起吊方向可设置运输车右侧为好，便于运输车右行停靠装卸。

本发明主要特点：

1.由主臂、伸缩臂、副臂组成车载前后侧翼两组液压同步起重臂。利用主臂、伸缩臂、副臂分别或同时动作，完成(地面下垃圾)集装箱垂直起吊工作。

2.集装箱起吊时，各油缸为伸出运动，即油缸的无杆腔工作，起重力大，而下落时各油缸为缩回运动，油缸的有杆腔工作，因而油缸工作合理。

3前后两组起重臂由同步控制装置进行同步运动控制，集装箱起吊平稳。

4.集装箱起吊方向设置在运输车右侧，符合交通法规右行原则。

5液压动力取至车用发动机，机构简单，机动性强，便于管理和维修。

6.一车可承担同规格(垃圾)集装箱的装卸和运输，有利于(垃圾)集装箱的标准化、规范化。

附图说明：

图1是本发明的后视简图。

图2是本发明的俯视简图。

图3-图7是本发明装卸过程的示意图。

图8是本发明的前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用(高精度)同步阀控制同步运动的液压原理图。

图9是本发明的前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用数字同步阀控制同步运动的液压原理图。

图10是本发明的前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用数字油缸控制同步运动的液压原理图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

其结构型式如图1、图2所示：

1.运输车底盘1上安装有副车架2，或将两者设计成一体专用车架。

2.前后支座3安装在副车架2上。

3.前后主臂6分别用联接轴4与前后支座3联接，(根椐主臂6结构需要，可由两只结构尺寸相同的油缸并列组成主油缸组9，)主油缸(组)9的缸体固定端用联接轴7和副车架2联接，主油缸(组)9的活塞杆的固定端用联接轴10和主臂6联接，在主油缸(组)9的活塞杆的作用下，主臂6可绕联接轴4转动。

4.前后伸缩臂11分别装在主臂6套筒内，伸缩油缸8的缸体固定端用联接轴5和主臂6联接，伸缩油缸8的活塞杆的固定端用联接轴12和伸缩臂11联接，在伸缩油缸8的活塞杆的作用下，伸缩臂11可在主臂6套筒内作直线运动。

5.前后副臂14分别用联接轴13和伸缩臂11联接，构成折叠臂，副油缸19的缸体固定端用联接轴20和伸缩臂11上的可拆装支座21联接，副油缸19的活塞杆的固定端用联接轴18和副臂14联接，在副油缸19的活塞杆的作用下，副臂14可绕联接轴13转动。

6.前后主臂6分别在套筒下方开一长方形孔，让伸缩臂11上的可拆装支座21在主臂6套筒下方长方形孔内移动。

7.在前后副臂14上，用销轴15上的各两根绳索(链条)16分别挂在(垃圾)集装箱17上部两端的销拄上。

8.前后左右支腿油缸23分别装在副车架2四个角上，(或专用车架底部适当位置)。

9.在副车架2吊臂内侧四个角，安装限位装置(链条)22。

10.为了使伸缩臂11和副臂14折叠时更加紧奏，伸缩臂11和副臂14联接处均向内弯折，两臂弯折端部位移距离相当。

为了控制制造成本，其液压驱动装置可采用以下三种方式：

方式(1).