[发明专利]一种弹琴机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹琴机器人，具体地说就是一种通过电路控制和机械传动对手指架的位置及手指的动作进行控制以达到准确弹奏、实用性观赏性和娱乐性强的目的。

背景技术

在机电教学中，经常遇到测绘和编程缺乏综合性教具的情况，但是目前大多数教具简单单调，做工粗糙，且价值昂贵，限制了在普通教学中的应用。

在生活中，经常遇到弹琴玩具小人，但琴是不能弹奏的假琴，弹出的音乐是事先录制后进行播放的音乐，娱乐性较差。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种弹琴机器人，这种机器人用于教学时零部件都是经过严格计算和测量，很适合用于测绘且可以编写多种程序，将零部件材质和机器人外形加以改变就成为娱乐性较强的弹琴机器人。

本发明通过以下技术实现：

一种弹琴机器人，主要由手指，手指架，同步带，步进电机，电机架，底板，同步带轮架，手指连杆，电磁阀，滑块，防护罩，遛板，带轮，电子琴，导轨，滑块及相关电路组成，其中，两导轨平行固定在底板上，两个同步带轮架和两个电机架分别安装在导轨两端，两步进电机分别安装在电机架上，步进电机和同步带轮架都安装有带轮用来安装同步带，遛板固定在滑块上，滑块穿过导轨，遛板与同步带相连，同步带带动遛板在导轨上自由滑动，手指由手指连杆固定在手指架上，手指架、电磁阀对应安装在遛板上，防护罩安装在遛板上罩住手指和电磁阀，以保证工作安全，电子琴位于底板的正前方。系统工作时，通过步进电机带动同步带移动从而带动遛板移动，从而带动手指移动，确保手指可弹到电子琴的任何位置，通过控制系统可控制电磁阀的通电与断电，从而可控制手指的弹起与按下，通过控制电磁阀的通断电的时间可控制手指按下的时间，从而可弹出乐曲的节拍，通过控制手指按下的位置从而可弹出乐曲的音调。

本发明的有益效益是，零件测绘和控制编程难易适中，做工精细，价格便宜，操作安全，在生活中娱乐性较强，特别适合机电教学和生活娱乐中使用。

附图说明：

图1是该机器人工作示意图。

图2是该机器人俯视图。

图3是手指与遛板装配示意图。

图4是手指架示意图。

图5是电机架示意图。

图6是同步带轮架示意图。

图7是手指示意图。

图8是遛板示意图。

图9是滑块示意图。

图中，1、手指，2、手指架，3、同步带，4、步进电机，5、电机架，6、底板，7、同步带轮架，8、手指连杆，9、电磁阀，10、滑块，11、防护罩，12、遛板，13、带轮，14、电子琴，15、导轨，16、滑块。

具体实施方式

该装置由手指1，手指架2，同步带3，步进电机4，电机架5，底板6，同步带轮架7，手指连杆8，电磁阀9，滑块10，防护罩11，遛板12，带轮13，电子琴14，导轨15，滑块16及相关电路组成，如图1～图9所示，其中，两导轨15平行固定在底板6上，两个同步带轮架7和两个电机架5分别安装在导轨15两端，两步进电机4分别安装在电机架5上，步进电机4和同步带轮架7都安装有带轮13用来安装同步带3，遛板12通过滑块16固定在同步带3上，同步带3带动遛板12通过滑块10在导轨15上自由滑动，手指1由手指连杆8固定在手指架2上，手指架2、电磁阀9对应安装在遛板12上，防护罩11安装在遛板12上罩住手指1和电磁阀9，以保证工作安全，弹琴时控制系统控制两步进电机和十个电磁阀，让遛板12达到指定位置后指定手指按到指定琴键，如此下去，便会奏出美妙的音乐。