[发明专利]一种站间钟差辅助的导航卫星精密定轨方法

权利要求书

1.一种站间钟差辅助的导航卫星精密定轨方法，其特征在于：在区域网各站配备原 子钟和纳秒级时间同步系统，区域网各站接收导航卫星的测距信号，得到各站的 载波相位数据，利用各站载波相位数据进行导航卫星精密定轨的具体步骤如下：

步骤1：采用Blewitt方法探测载波相位数据的周跳发生时刻，同时通过双向卫星 时间频率传递方法TWSTFT，进行各站间的时间同步得到各站之间的钟差；

步骤2：采用相位平滑伪距的方法修复载波相位数据的周跳，得到连续的载波相 位数据；

步骤3：在惯性坐标系下解算微分方程X·=F(X,t)X(t0)=X0]]>得到导航卫星的轨道，X为导 航卫星在定轨弧段内任意时刻的轨道、F(X，t)为t时刻的导航卫星动力学模型、t₀为初 始时刻、X₀为导航卫星的初始轨道；

所述的X＝[σ₁，σ₂，σ₃，σ₄，σ₅，σ₆，b₁，b₂，b₃，b₄，]^T，其中σ₁为x方向的位置坐标、σ₂为y方 向的位置坐标、σ₃为z方向的位置坐标、σ₄为x方向的速度、σ₅为y方向的速度、σ₆为 z方向的速度、b₁为光压参数、b₂载波相位数据的整周模糊度参数、b₃站钟差参数、b₄星钟差参数；t为与X对应的时刻；

解算步骤为：

步骤a：根据初始时刻的初始轨道X₀和动力学模型F(X，t)，用数值积分的方法， 解算微分方程X·=F(X,t)X(t0)=X0,]]>得到近似轨道；

步骤b：以各站的载波相位数据与近似轨道进行差值计算，得到各站的定轨残差 O-C；

步骤c：当各站的定轨残差O-C大于门限值时，将各站的定轨残差O-C与轨道X₀进行矢量相加得到X′₀，以X′₀替代X₀重复步骤a～步骤c；

步骤d：当各站的定轨残差O-C均小于门限值时，确认本次步骤时的X′₀为导航卫 星的初始时刻的轨道，本次步骤时的X为导航卫星在定轨弧段内任意时刻的轨道。

2.根据权利要求1所述的站间钟差辅助的导航卫星精密定轨方法，其特征在于：所 述的门限值0.05～1米。