[发明专利]糊状物分配器及其控制方法

说明书

本申请是2006年7月7日向国家知识产权局提交的名称为“糊状物分配器及其控制方法”的第200610098473.5号发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉参考

本申请要求于2005年7月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第2005-0061735号和第2005-0061736号的优先权，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种糊状物分配器及其控制方法，更具体地，涉及一种用于快速精确并具有减小振动地形成糊状物图样的糊状物分配器及其控制方法。

背景技术

糊状物分配器被设计为在基板上以预定图样分配各种类型的糊状物，例如粘合糊状物和密封糊状物。

糊状物分配器包括：工作台，其上安装有基板；头单元，具有用于在基板上分配糊状物的喷嘴；支柱，头单元安装在其上；以及控制器，控制支柱和头单元的移动。头单元包括糊状物容器，在其中容纳有糊状物。糊状物容器连接到喷嘴。

糊状物分配器在改变基板与喷嘴之间的相对距离的同时在基板上形成预定图样。即，当分配糊状物时，基板在预定方向移动，并且安装在支柱上的头单元在垂直于基板移动方向的方向移动。以下，基板与喷嘴之间的这种移动被称作基板与喷嘴之间的相对移动。

图1示出了包括在糊状物分配器中的工作台驱动器的横截面图。图2示出了包括在糊状物分配器中的工作台驱动器的透视图。图3A示出了初始置于包括在糊状物分配器中的工作台上的基板的示意图。图3B示出了通过旋转其上安装有基板的工作台而将基板置于正确位置的示意图。

下面将参考图1至图3B，详细描述包括在传统糊状物分配器中的工作台驱动器，以及通过使用该工作台驱动器设置基板位置的步骤。

糊状物分配器包括：框架10，其设置在糊状物分配器的下部；以及工作台驱动器7，用于驱动工作台40。工作台驱动器7包括Y轴工作台支座3，用于沿Y轴移动工作台40。工作台40设置在Y轴台5上。当Y轴台5被Y轴工作台支座3移动时，工作台40沿Y轴方向移动。

θ轴驱动器1设置在Y轴工作台支座3上，以沿θ轴移动工作台。θ轴驱动器1设置在工作台40与Y轴台5之间。基板安装在工作台40上。

如图2所示，θ轴驱动器1包括旋转导板1a和θ轴电机1b，以旋转工作台40。当θ轴电机1b旋转旋转导板1a时，置于旋转导板1a上的工作台40被旋转。

下面将描述在基板上形成糊状物图样之前将基板放置在正确位置的步骤。

操作员通过传送器将基板200放置在工作台40上.如图3A所示，当把基板通过传送器放置在工作台上时，基板移动的Y轴方向通常不平行于将在基板上形成糊状物图样的Y′轴方向.换句话说，分配头移动的X轴方向与将在基板上形成糊状物图样的X′轴方向彼此偏离预定角度θ.

因此，需要校正基板的位置，从而X轴方向与X′轴方向在形成糊状物图样之前可以彼此匹配。

糊状物分配器通过θ轴驱动器使工作台旋转角度θ，以校正基板的位置。图3B示出了放置在正确位置的基板。

随后，糊状物分配器将喷嘴移动到分配起点，并在移动基板和喷嘴的同时在基板上形成糊状物图样。

然而，该糊状物分配器及其控制方法具有以下问题。

糊状物分配器包括Y轴工作台支座和θ轴驱动器，并在沿Y轴移动工作台的同时形成糊状物图样。在这种情况下，当Y轴工作台支座的驱动力传递到工作台时，由于夹置在Y轴工作台支座与工作台之间的θ轴驱动器而产生振动，引起工作台振动。此外，工作台的振动引起基板振动，导致令人不满意的糊状物图样。

此外，因为糊状物分配器包括Y轴工作台支座和θ轴驱动器，并在沿Y轴移动工作台的同时形成糊状物图样，所以由于θ轴驱动器而强加在Y轴工作台支座上的负载增加。换句话说，由于θ轴驱动器强加在Y轴工作台支座上的负载，而导致施加用于移动工作台的控制信号的时刻与工作台实际移动的时刻之间的时间间隔增加。因此，糊状物分配器不能在精确的位置分配精确量的糊状物。

此外，糊状物分配器需要在θ轴方向旋转在其上放置有基板的工作台，以在形成糊状物图样之前将基板移动到正确位置的步骤。因此，糊状物分配器需要很长的时间在工作台上设置基板位置。

发明内容

本发明旨在提供一种糊状物分配器及其控制方法，该糊状物分配器基本上克服了现有技术中的上述缺点和不足。

本发明的一个目的是提供一种糊状物分配器及其控制方法，该糊状物分配器快速精确并具有减小振动地形成糊状物图样。