[发明专利]用于两相电机控制系统的外部扰动检测系统和方法

权利要求书

1.一种用于电机控制的系统，其包括：

功率控制模块，其控制通过电机的定子线圈的电流，以使转子旋 转；

周期确定模块，其

确定第一组感应定子线圈电压之间的第一时间长度，以及

确定第二组感应定子线圈电压之间的第二时间长度，其中所 述第二组感应定子线圈电压中的第二个感应定子线圈电压出现在所 述第一组感应定子线圈电压中的第一个感应定子线圈电压和第二个 感应定子线圈电压之后；以及

控制模块，其基于所述第一时间长度和第二时间长度之间的差异 确定外部扰动是否干扰所述转子的旋转。

2.如权利要求1所述的系统，其中，当观察到所述定子线圈中 的第一个定子线圈两端的电压减小到低于预定电压时，所述周期确 定模块确定已经出现了所述第一组感应定子线圈电压中的所述第一 个感应定子线圈电压。

3.如权利要求2所述的系统，其中，当在确定出现了所述第一 组感应定子线圈电压中的所述第一个感应定子线圈电压之后观察到 所述定子线圈中的所述第一个定子线圈两端的电压减小到低于所述 预定电压时，所述周期确定模块确定已经出现了所述第一组感应定 子线圈电压中的所述第二个感应定子线圈电压。

4.如权利要求2所述的系统，其中，当观察到所述定子线圈中 的第二个定子线圈两端的电压减小到低于所述预定电压时，所述周 期确定模块确定已经出现了所述第一组感应定子线圈电压中的所述 第二个感应定子线圈电压。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述功率控制模块控制通 过所述定子线圈的电流，以使所述转子加速。

6.如权利要求5所述的系统，其中，在所述转子加速时，响应 于所述第二时间长度大于所述第一时间长度，所述控制模块确定力 干扰了所述转子的旋转。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述功率控制模块控制通 过所述定子线圈的电流，以使所述转子以目标速度旋转。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述目标速度基于输入装 置所要求的速度。

9.如权利要求7所述的系统，其中，当所述差异的大小大于一 阈值时，所述控制模块确定力干扰了所述转子的旋转。

10.如权利要求1所述的系统，其中，

所述第一组感应定子线圈电压包括第一定子线圈中感应的第一 电压以及第二定子线圈中感应的第二电压，以及其中，所述第二组 感应定子线圈电压包括所述第二定子线圈中感应的所述第二电压以 及所述第一定子线圈中感应的第三电压。

11.如权利要求1所述的系统，其中，响应于所述外部扰动干扰 了所述转子的旋转的确定，所述功率控制模块控制通过所述定子线 圈的电流，以将所述转子定位在预定位置。

12.一种用于电机控制的系统，其包括：

功率控制模块，其施加通过电机的第一定子线圈的电流达第一周 期，以使转子在所述第一周期内定位在第一位置；以及

检测模块，其(i)在所述第一周期内监测所述电机的第二定子 线圈中感应的电压，(ii)响应于观察到在所述第一周期内所监测的 电压的偏离，确定外部扰动已经影响了所述转子的定位。

13.如权利要求12所述的系统，其中，通过小于或等于预定电 压的所述第二定子线圈两端的所述电压定义所监测的电压的所述偏 离。

14.如权利要求13所述的系统，其中，所述预定电压对应于预 定的转子移动量的电压。