[发明专利]用于多级门架叉车的负载重量测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于多级门架叉车的负载重量测量装置。

背景技术

叉车包括门架组件，所述门架组件具有门架单元、叉架、连接至所 述叉架的货叉以及用于沿所述门架单元提升所述叉架的起升缸单元。已 经存在当由货叉提升负载的同时对负载的重量进行测量的需要。当叉车 在行进中通过货叉将负载提升至高位置时，对应于负载的重量进行各种 控制操作以确保叉车的稳定性。在日本专利申请公报2000-16795号和 10-265194号中披露了用于这种目的的负载重量测量装置。

上述公报中披露的所述负载重量测量装置包括门架组件。参考示出 根据上述公报的常规叉车的图14和15，门架组件100具有多级门架单 元，所述门架单元包括由车架支撑的外门架90以及由所述外门架90竖直 引导以竖直引导和移动叉架91的内门架92。叉架单元100具有包含一对 左、右起升缸93、94的起升缸单元。如图16所示，各个起升缸93、94 都具有固定至外门架90的缸体93A、94A、在缸体93A、94A中形成的油 室93B、94B以及固定至内门架92并能够从缸体93A、94A中伸展的活塞 杆93C、94C。如图14和15所示，一对链轮95安装至相应内门架92的 顶部并且一对链条96缠绕在相应的链轮95上。链条96的一端固定至外门 架90，并且链条96的另一端固定至叉架91。

如图16所示，油室93B、94B通过油路97相互连接，所述油路97连 接至用于调节液压油的最大流量的流量调节阀98。压力传感器99布置于 油路97中用于检测液压油的压力。参考数字80、81、82、83和84分别表 示液压泵、控油阀、排放通道、油箱和安全阀。

所述叉车还包括控制器，所述控制器中具有组成所述负载重量测量装 置的一部分的存储器和计算器。由于门架组件100具有包含一对起升缸93、 94的单级起升缸单元，所以所述存储器仅存储用于所述单级起升缸单元的 参数。

根据具有这种负载重量测量装置的叉车，当叉车操作员操作门架组件 100的起升缸93、94以伸展活塞杆93C、94C时，在内门架92由外门架 90引导的同时由起升缸93、94提升所述内门架92。因而，叉架91以双倍 的速度提升，或者以两倍于支架由一个内门架92引导时内门架92被提升 的速度提升。作用于叉架91上的负载重量传递至起升缸93、94的油室93B、 94B中的液压油，并且油室93B、94B中液压由压力传感器99检测。所述 计算器基于从压力传感器99输出的压力信号以及存储于所述存储器中的 参数来计算作用于叉架91上的负载重量。计算出的负载重量用于多种目 的，诸如在显示装置上显示计算出的重量值、当计算出的重量超过预定值 时提供报警信号以及控制门架组件80的前倾角度和叉车的行进速度等。

上述常规负载重量测量装置用于包含具有单级起升缸单元的门架组件 的叉车。如果该负载重量测量装置用于包含具有双级或者多级起升缸单元 的门架组件的叉车时，则所述负载重量测量装置不能总正确地测量负载质 量。