[发明专利]长粒种子调向精量播种装置及其播种方法

说明书

技术领域

本发明属于农业播种机械技术领域，特别涉及一种采用振动盘定向送种的、用于长粒种子的调向精量播种装置及其播种方法，可为瓜科作物全自动嫁接机等装备提供出苗均匀、子叶方向一致的秧苗，完善全自动嫁接机的配套装备。

背景技术

精量播种是工厂化育苗的关键环节，播种效果直接影响秧苗的质量和后续自动化作业。在精量播种的基础之上，当今的许多设施农业自动化智能设备作业时，一般都要求秧苗的子叶方向一致，如瓜科作物全自动嫁接机嫁接作业时，要求秧苗子叶生长方向必须一致，否则无法正常作业。但是，目前，对于长粒种子的定向播种，还没有专门的调向精量播种机械，从而使一些智能设备无法正常作业，如全自动嫁接机。而目前，若需要定向播种，一般采用靠手工摆放的定向播种方式，费时又费力，无法满足瓜科作物全自动嫁接机等设备的作业要求，这大大制约了科作物全自动设备的推广使用(如全自动嫁接机的嫁接使用)。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理，可根据种子长轴方向与出芽秧苗子叶的生长方向一致的植物生长特性来定向输送种子的长粒种子调向精量播种装置。本播种装置采用振动盘定向输送种子，实现嫁接用等长粒种子的调向精量播种，最终为瓜科作物全自动嫁接机等装备提供出苗均匀、子叶方向一致的秧苗，完善全自动嫁接机等设备的配套装备。

本发明的另一目的在于提供实现上述播种装置的长粒种子调向精量播种方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

长粒种子调向精量播种装置，包括穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构，所述定向送种器和定位分种机构连接，并设置在穴盘输送带的同一侧边，所述气吸播种机构设置在穴盘输送带的上方；所述定向送种器在其边缘的切线方向设有送种滑道，所述送种滑道与定位分种机构连接；所述穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构均固定于机架上。

所述定位分种机构包括种子定位板和推移机构，所述种子定位板上设有若干个定位槽和若干个针形挡销气缸，所述定位槽和针形挡销气缸对应设置；所述推移机构与种子定位板、机架连接；所述种子定位板可滑动地设置于机架上。

所述推移机构包括推移气缸和返回气缸，所述推移气缸设置于种子定位板下方，并与机架连接；所述返回气缸设置于机架上，其活塞杆与种子定位板固定连接。

所述送种滑道与种子定位板连接，送种滑道的出口通向种子定位板上其中的一个定位槽。

与送种滑道的出口连通的定位槽或送种滑道出口上方设有光电传感器。作为优选，光电传感器通过支架固定于上方的机架上。

所述气吸播种机构包括移板机构和吸种板，所述移板机构固定于机架上，并与吸种板连接；所述吸种板下端设有若干个负压吸嘴。

所述移板机构包括水平气缸、垂直气缸和连接板，所述水平气缸固定设置于穴盘输送带上方的机架上，其活塞杆与所述连接板固定连接；所述垂直气缸固定设置于连接板上，其活塞杆与吸种板固定连接。

所述负压吸嘴、定位槽、针形挡销气缸的个数均与穴盘上每列的穴孔数相对应，每个定位槽和针形挡销气缸一一对应设置；所述若干个定位槽设于种子定位板上与定向送种器相邻的一侧，且定位槽之间的间距和穴盘上穴孔的穴间距相对应；每个定位槽的形状与种子形状相对应；所述推移气缸的行程与针形挡销气缸间的安装间距相等。

本播种装置还包括可编程序控制器(PLC)，所述穴盘输送带、气吸播种机构、定位分种机构和定向送种器均与PLC连接；所述定位分种机构和定向送种器均设置在穴盘输送带的同一侧的机架上，所述气吸播种机构设置在穴盘输送带上方的机架上；所述定向送种器为工业用振动盘送料器。

上述长粒种子调向精量播种装置的播种方法，包括如下步骤：

(1)穴盘输送带将穴盘的穴孔送到播种位置；

(2)调整定向送种器，将长粒种子等间距和固定朝向地沿送种滑道输送到定位分种机构的定位槽内；长粒种子是否已落入定位槽的情况可通过光电传感器检测；

(3)定位分种机构中，推移机构推动种子定位板，将定位槽内的长粒种子送到播种位置；即通过推移气缸推动针形挡销气缸的活塞，将种子定位板向左推移一个穴盘穴间距的距离，使得送种滑槽的出口通向下一个定位槽，并缩回针形挡销气缸和推移气缸的活塞，依次循环执行上述步骤，直至种子定位板上所有定位槽的长粒种子均被输送到播种位置，定向送种器停止输送长粒种子；