[发明专利]长粒种子调向精量播种装置及其播种方法

权利要求书

1.长粒种子调向精量播种装置，其特征在于：包括穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构，所述定向送种器和定位分种机构连接，并设置在穴盘输送带的同一侧边，所述气吸播种机构设置在穴盘输送带的上方；所述定向送种器在其边缘的切线方向设有送种滑道，所述送种滑道与定位分种机构连接；所述穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构均固定于机架上；所述定向送种器为工业用振动盘送料器；

所述定位分种机构包括种子定位板和推移机构，所述种子定位板上设有若干个定位槽和若干个针形挡销气缸，所述定位槽和针形挡销气缸对应设置；所述推移机构与种子定位板、机架连接；所述种子定位板可滑动地设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的长粒种子调向精量播种装置，其特征在于：所述推移机构包括推移气缸和返回气缸，所述推移气缸设置于种子定位板下方，并与机架连接；所述返回气缸设置于机架上，其活塞杆与种子定位板固定连接。

3.根据权利要求1所述的长粒种子调向精量播种装置，其特征在于：所述送种滑道与种子定位板连接，送种滑道的出口通向种子定位板上其中的一个定位槽。

4.根据权利要求3所述的长粒种子调向精量播种装置，其特征在于：与送种滑道的出口连通的定位槽或送种滑道出口上方设有光电传感器。

5.根据权利要求2所述的长粒种子调向精量播种装置，其特征在于：所述气吸播种机构包括移板机构和吸种板，所述移板机构固定于机架上，并与吸种板连接；所述吸种板下端设有若干个负压吸嘴。

6.根据权利要求5所述的长粒种子调向精量播种装置，其特征在于：所述移板机构包括水平气缸、垂直气缸和连接板，所述水平气缸固定设置于穴盘输送带上方的机架上，其活塞杆与所述连接板固定连接；所述垂直气缸固定设置于连接板上，其活塞杆与吸种板固定连接。

7.根据权利要求5所述的长粒种子调向精量播种装置，其特征在于：所述负压吸嘴、定位槽、针形挡销气缸的个数均与穴盘上每列的穴孔数相对应，每个定位槽和针形挡销气缸一一对应设置；若干个所述定位槽设于种子定位板上与定向送种器相邻的一侧，且定位槽之间的间距和穴盘上穴孔的穴间距相对应；每个定位槽的形状与种子形状相对应；所述推移气缸的行程与针形挡销气缸间的安装间距相等。

8.根据权利要求1所述的长粒种子调向精量播种装置，其特征在于：还包括可编程序控制器，所述穴盘输送带、气吸播种机构、定位分种机构和定向送种器均与可编程序控制器连接；所述定位分种机构和定向送种器均设置在穴盘输送带的同一侧的机架上，所述气吸播种机构设置在穴盘输送带上方的机架上。

9.权利要求4所述的长粒种子调向精量播种装置的播种方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)穴盘输送带将穴盘的穴孔送到播种位置；

(2)调整定向送种器，将长粒种子等间距和固定朝向地沿送种滑道输送到定位分种机构的定位槽内；长粒种子是否已落入定位槽的情况通过光电传感器检测；

(3)定位分种机构中，推移机构推动种子定位板，将定位槽内的长粒种子送到播种位置；

(4)气吸播种机构吸取定位槽内的长粒种子，并送到对应的穴盘穴孔中；

(5)定位分种机构中，推移机构将种子定位板推回原始位置，使送种滑道出口通向种子定位板上定位槽；

(6)循环执行步骤(1)～(5)，直至完成整盘穴盘的播种。