[发明专利]一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法

权利要求书

1.一种水下设备用熔断式抛载装置，其特征在于：包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元(1)及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件(4)，二者通过导线(2、3)进行电连接，其中抛载装置密封连接件(4)具有第1、2接线柱(16、17)、绝缘密封填充物(20)、第1、2低阻接线针(21、22)以及合金电阻丝(14)，其中第1、2低阻接线针(21、22)穿置于密封固定件(19)腔体中，一端分别与设于密封固定件(19)端部的接线柱(16、17)进行电连接，另一端通过设于密封固定件(19)外部的短接，在密封固定件(19)腔体内填充绝缘密封填充物(20)；合金电阻丝(14)通过高强度非金属连接线(5)连接有压载重物(6)。

2.按权利要求1所述的水下设备用熔断式抛载装置，其特征在于：合金电阻丝(14)的两端分别通过第1、2固定螺钉(23、24)与第1、2低阻接线针(21、22)固紧，第1、2低阻接线针(21、22)之间的中心距离小于15mm。

3.按权利要求1所述的水下设备用熔断式抛载装置，其特征在于：密封固定件(19)与水下设备的连接处通过O形密封圈(18)合金电阻丝(14)密封。

4.按权利要求1所述的水下设备用熔断式抛载装置，其特征在于：所述合金电阻丝(14)为低熔点、抗拉力强的镍镉合金材料。

5.按权利要求1所述的水下设备用熔断式抛载装置，其特征在于：所述熔断式抛载装置控制单元(1)以单片机(7)为控制核心，还包括UART串口(8)、充电触发电路(10)、放电触发电路(15)以及电容电压监测电路(9)，其中单片机(7)的控制输出端通过充电触发电路(10)与电容(13)相连，充电触发电路(10)还接有电池(11)，电池(11)经升压芯片(12)与电容(13)相连，电容(13)通过放电触发电路(14)接有合金电阻丝(14)；电容电压监测电路(9)设于电容(13)与单片机(7)的输入端之间。

6.按权利要求1所述的水下设备用熔断式抛载装置，其特征在于：所述电容(13)根据合金电阻丝所需熔断电量进行扩展，并联连接。

7.按权利要求1所述的水下设备用熔断式抛载装置，其特征在于：所述单片机(7)通过UART串口(8)接收外部抛载指令。

8.一种水下设备用熔断式抛载装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

熔断式抛载装置控制单元启动，进入休眠等待状态；

熔断式抛载装置控制单元判断是否需要执行抛载；

如需要执行抛载，则立即启动充电触发电路对电容进行充电，同时电容电压监测电路对电容电压进行实时监测；

判断电容电压是否达到电压设定值

当电容电压达到预设定值时，关闭充电触发电路，并启动放电触发电路对电容进行放电，实现抛载；

重新进入休眠等待状态，一次抛载过程结束。

9.按权利要求8所述的水下设备用熔断式抛载装置的控制方法，其特征在于：当电容电压没有达到设定值时继续充电。

10.按权利要求8所述的水下设备用熔断式抛载装置的控制方法，其特征在于：当熔断式抛载装置控制单元判断不需要执行抛载时，继续休眠等待。