[发明专利]一种自动售货机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动售货机，包括：箱体、设置在所述的箱体表面可供用户选择商品的操作面板、设置在所述的箱体内部的用于存放并输送待售商品的储物抽屉单元、与所述的储物抽屉单元相连通的出货通道、用于驱动所述的储物抽屉单元输送商品的电机、用于接收用户钱币或信用卡的收币单元，其特征在于：所述的出货通道内设置有至少一个检测装置，当有商品从所述的出货通道内落下时所述的检测装置能立即检测到，所述的检测装置与所述的主控单元相信号连接，所述的检测装置将检测到的信号及时传输给所述的主控单元，所述的主控单元与所述的电机相电连接，所述的主控单元能控制所述的电机工作，当所述的主控单元接收到所述的检测装置发出的信号时，所述的主控单元将会立即控制所述的电机暂停工作。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的储物抽屉单元的底部设置有带式传动机构，该带式传动机构能将商品从储物抽屉单元的后端部运送至前端部。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述的带式传动机构包括由所述的电机驱动的主动轮、与所述的主动轮的轴心线相平行的从动轮、张紧在所述的主动轮和从动轮上的传送带，商品放置在所述的传送带上，所述的传送带的前端部与所述的出货通道相接，当所述的电机工作时，所述的传动带能将其上的商品从后端部送至前端部并送入所述的出货通道内。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的储物抽屉单元具有M×N个储物抽屉；其中，M为从上向下的层数，N为从左向右的列数，M、N均为大于等于1的正整数。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：所述的检测装置仅有一个，并且该个检测装置位于最下层的所述的储物抽屉的下方。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：所述的出货通道的下端部连接一个用户取物口，所述的检测装置设置在此用户取物口处。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的检测装置为红外传感器。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的电机为间歇运行电机。

9.一种如权利要求1至8中任意一项所述的自动售货机的控制方法：其特征在于：

(1)、在用户投入钱币或插入信用卡并选择所需购买商品后，所述的主控单元控制所述的电机开启，对应的一个商品被所述的储物抽屉向出货通道处运送，所述的检测装置也同时开始工作；

(2)、当商品落入所述的出货通道内并被所述的检测装置检测到时，所述的检测装置将检测到的信号及时传输给所述的主控单元，所述的主控单元根据接收到的信号将控制所述的电机暂停工作；

(3)、所述的收币单元从用户所投的钱币或插入的信用卡中扣除在步骤(2)中落下的商品的价钱，即完成一个商品的销售过程；

(4)、所述的主控单元再根据用户在步骤(1)中的选择商品的数量或者用户的进一步选择判断是否继续启动电机进行再次工作。