[发明专利]一种自动售货机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售货机及其控制方法。

背景技术

自动售货机早在70年代就已经在国外，如日本、欧美等国家发展起来，成为一种全新的消费方式，而随着自动售货机的不断发展，其售货的种类也趋于多样化。

目前，市场上自动售货机的输出机构大多只针对规则的瓶装饮料，其设备包括S型的输送导板，位于导板前端的档板。当控制系统接收到出货信号后，档板打开，瓶装饮料随输送导板自动滚落到出货口处。而一些方形包装的商品则无法自动滚落，从而造成出货通道卡死。为解决不规则形状商品的输出，出现了储物抽屉式的输出机构，包括储物抽屉，储物抽屉一端与出货通道相连接，另一端则连接有驱动控制机构。该驱动控制机构包括马达电机、与马达电机相连的弹簧。用户在确定商品后，马达电机则控制弹簧旋转，将位于储物抽屉上的商品推出，并掉落到出货通道中，完成一次商品输出的过程。但采用此类的输出机构，主要靠控制弹簧的间隔来确定放置商品的大小，从而对于宽度或深度比较大的商品，采用弹簧作为输出机构存在放置商品量少的缺点。

同时在往自动售货机内部供货时，不规则的货物摆放在储物通道内难免会造成间隙或堆叠，从而造成出货时无法准确控制商品的数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，特别是涉及一种带有带式传送机构的自动售货机。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动售货机，包括：箱体、设置在所述的箱体表面可供用户选择商品的操作面板、设置在所述的箱体内部的用于存放并输送待售商品的储物抽屉单元、与所述的储物抽屉单元相连通的出货通道、用于驱动所述的储物抽屉单元输送商品的电机、用于接收用户钱币或信用卡的收币单元。所述的出货通道内设置有至少一个检测装置，当有商品从所述的出货通道内落下时所述的检测装置能立即检测到，所述的检测装置与所述的主控单元相信号连接，所述的检测装置将检测到的信号及时传输给所述的主控单元，所述的主控单元与所述的电机相电连接，所述的主控单元能控制所述的电机工作，当所述的主控单元接收到所述的检测装置发出的信号时，所述的主控单元将会立即控制所述的电机暂停工作。

优选地，所述的储物抽屉单元的底部设置有带式传动机构，该带式传动机构能将商品从储物抽屉单元的后端部运送至前端部。

优选地，所述的带式传动机构包括由所述的电机驱动的主动轮、与所述的主动轮的轴心线相平行的从动轮、张紧在所述的主动轮和从动轮上的传送带，商品支撑在所述的传送带上，所述的传送带的前端部与所述的出货通道相接，当所述的电机工作时，所述的传动带能将其上的商品从后端部送至前端部并送入所述的出货通道内。

优选地，所述的储物抽屉单元具有M×N个储物抽屉；其中，M为从上向下的层数，N为从左向右的列数，M、N均为大于等于1的正整数。

优选地，所述的检测装置仅有一个，并且该个检测装置位于最下层的所述的储物抽屉的下方，所述的出货通道的下端部连接一个用户取物口，所述的检测装置设置在此用户取物口处。

所述的检测装置为红外传感器。

优选地，所述的电机为间歇运行电机。

本发明的另一个目的在于提供一种自动售货机的控制方法，

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：

(1)、在用户投入钱币或插入信用卡并选择所需购买商品后，所述的主控单元控制所述的电机开启，对应的一个商品被所述的储物抽屉向出货通道处运送，所述的检测装置也同时开始工作；

(2)、当商品落入所述的出货通道内并被所述的检测装置检测到时，所述的检测装置将检测到的信号及时传输给所述的主控单元，所述的主控单元根据接收到的信号将控制所述的电机暂停工作；

(3)、所述的收币单元从用户所投的钱币或插入的信用卡中扣除在步骤(2)中落下的商品的价钱，即完成一个商品的销售过程；

(4)、所述的主控单元再根据用户在步骤(1)中的选择商品的数量或者用户的进一步选择判断是否继续启动电机进行再次工作。

由于采用以上的技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明采用的带式传送机构适合于各类商品的输送，使商品平稳落入出货通道中，不容易对商品造成损坏，适用于各类不规则商品的出售；同时皮带式执行机构持久耐用，不容易损坏；此外在出货通道内设置的检测装置是否落下商品，方便主控单元对电机进行控制。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的皮带式储物抽屉的结构示意图；

附图3为本发明的工作流程图；