[发明专利]夹杂物检测装置、纤维机械和夹杂物检测方法

权利要求书

1.一种夹杂物检测装置，其特征在于，具备：

投光部，其向运行的纱线照射光；

受光部，其接受所述投光部的照射光被所述纱线反射的反射光；

测定部，其按照规定的纱线长度间隔测定所述受光部的受光量；

受光值检测部，其基于所述测定部测定的测定值来求出受光值；

存储部，其存储所述受光值检测部求出的多个受光值；

计算部，其计算以下二者的合计值，即：所述受光值检测部求出的 最新受光值，和基于在下游侧的位置所测定的测定值来求出并存储于所 述存储部的受光值，其中所述下游侧的位置是指相对于与所述最新受光 值对应的测定值的测定位置起而处于比所述纱线长度间隔长出规定长 度的下游侧的位置；

判定部，其基于所述计算部求出的合计值来判断是否存在夹杂物。

2.根据权利要求1所述的夹杂物检测装置，其特征在于，

还具有最小值检测部，

所述最小值检测部求出基于在规定的第二长度范围内所测定的测 定值来求出并存储于所述存储部的受光值中的最小受光值，其中所述规 定的第二长度范围是指相对于与所述最新受光值对应的测定值的测定 位置起而处于比所述纱线长度间隔长出规定的第一长度的下游侧的范 围，

所述计算部计算所述最新受光值与所述最小受光值的合计值。

3.根据权利要求2所述的夹杂物检测装置，其特征在于，

所述最小值检测部预先存储了求出的所述最小受光值，

当与所述最小受光值对应的测定值的测定位置在所述第二长度范 围之外时，所述最小值检测部重新求出所述第二长度范围内的最小受光 值，并更新所述存储部中存储的所述最小受光值。

4.根据权利要求2所述的夹杂物检测装置，其特征在于，

当基于在新进入所述第二长度范围的测定位置测定的测定值而求 出的受光值比所述存储部中存储的所述最小受光值小时，所述最小值检 测部更新所述存储部中存储的所述最小受光值。

5.根据权利要求3所述的夹杂物检测装置，其特征在于，

当基于在新进入所述第二长度范围的测定位置测定的测定值而求 出的受光值比所述存储部中存储的所述最小受光值小时，所述最小值检 测部更新所述存储部中存储的所述最小受光值。

6.根据权利要求1所述的夹杂物检测装置，其特征在于，

所述受光值检测部，考虑在相对于与该受光值对应的测定值的测定 位置在规定的第三长度下游侧的范围内测定的测定值来求出所述受光 值。

7.根据权利要求1所述的夹杂物检测装置，其特征在于，

所述判定部把所述计算部求出的所述合计值与规定的阈值进行比 较来判断是否存在夹杂物。

8.一种纤维机械，其特征在于，具备权利要求1至6中任意一项 所述的夹杂物检测装置。

9.一种夹杂物检测方法，其特征在于，包含：

测定工序，其向运行的纱线照射光，接受所述照射光被所述纱线反 射的反射光，按照规定的纱线长度间隔测定受光量；

受光值检测工序，其基于测定的所述受光量的测定值来求出受光 值；

存储工序，其将所述受光值存储于存储部；

计算工序，其计算以下二者的合计值，即：最新的受光值和基于在 下游侧的位置所测定的测定值来求出并存储于所述存储部的受光值，其 中所述下游侧的位置是指相对于与所述最新受光值对应的测定值的测 定位置起而处于比所述纱线长度间隔长出规定长度的下游侧的位置；

比较工序，其把所述合计值与规定的阈值进行比较。