[发明专利]电动盘式制动器

说明书

技术领域

本发明涉及通过电动机向圆盘转子推压制动块而产生制动力的电动盘式 制动器，尤其涉及具备可在非通电状态下保持制动力的驻车制动机构的电动 盘式制动器。

背景技术

作为电动盘式制动器，已知有使用滚珠丝杠机构、滚球滑道机构(ボ一 ルランプ機構)等旋转/直线转换机构将电动机的转子的旋转运动转换为活塞 的直线运动，利用活塞使制动块向圆盘转子推压，由此产生制动力。电动盘 式制动器利用传感器检测驾驶员的制动踏板踏力(或变位量)，由控制装置根 据该检测值控制电动机的旋转。由此，可以产生所希望的制动力。

在这种电动盘式制动器中，例如专利文献1中所记载，具备通过使电动 机的转子旋转机械性地锁定，在对电动机的通电停止后也可以保持制动状态 的驻车制动机构的。该驻车制动机构将棘轮安装在电动机的转子上，使电动 机的转子向制动位置旋转后，利用电磁铁驱动机构将卡合爪牵拉至棘轮的爪 部，从而将棘轮锁定，由此在非通电状态下也可以保持制动状态。

专利文献1：日本特开2005-9633号公报

另外，例如在专利文献2中，公开有如下技术，即、在具备驻车制动机 构的电动盘式制动器中，在非制动时能够进行驻车制动机构的机械锁定机构 的异常判定。

专利文献2：日本特开2007-203821号公报

在如上所述的具备驻车制动机构的电动盘式制动器中，在刚制动完后制 动块及圆盘转子为高温的状态下使驻车制动机构动作时，随着时间的经过温 度降低时，由于因高温热涨的制动块及圆盘转子进行收缩，导致制动力降低。 因此，在驻车中经过一定时间后，有时有必要使驻车制动机构自动地重新动 作而防止制动力降低。

但是，万一因故障不能进行机械性锁定的状态下，在驻车中使驻车制动 机构自动地重新动作，一旦解除机械性锁定时，有可能产生不能再次锁定、 可能产生不能维持驻车制动机构的动作状态的问题。另外，在上述专利文献2 记载的电动盘式制动器中，由于是在非制动状态下进行异常判定，因此，驻 车中不能进行异常判定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在制动状态下能够进行驻车制动机构的异常 判定的电动盘式制动器。

为了实现上述目的，本发明的电动盘式制动器将电动机的旋转运动转换 为直线运动而推动活塞，利用该活塞将制动块向圆盘转子推压而产生制动力， 其特征在于，该电动盘式制动器具备控制装置，该控制装置对驻车制动机构 及电磁铁进行控制，所述驻车制动机构利用所述电磁铁使柱塞移动，并使锁 定机构动作，从而保持制动力，所述驻车制动机构为，至少在所述锁定机构 的锁定中，所述柱塞沿其动作方向可移动，所述制动装置具备驻车制动机构 异常判定装置，其通过在所述锁定机构的锁定中以使所述柱塞移动的方式向 所述电磁铁通电，判定所述驻车制动机构是否异常。

根据本发明的电动盘式制动器，能够在制动状态进行驻车制动机构的异 常判定。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的电动盘式制动器的图2的A-A线的纵 向剖面图；

图2是图1所示的电动盘式制动器的纵向剖面图；

图3(A)～(C)是表示图1所示的电动盘式制动器的驻车制动机构的动 作状态的概略图；

图4是图1所示的电动盘式制动器的用于驻车制动机构的异常判定控制 的流程图；

图5是图1所示的电动盘式制动器的驻车制动机构的异常判定控制的时 间图；

图6(A)～(C)的表示本发明第二实施方式的电动盘式制动器的驻车制 动机构的动作状态的概略图；

图7是表示本发明第三实施方式的电动盘式制动器的大体结构的纵向剖 面图；

图8(A)～(C)是表示图7所示的电动盘式制动器的驻车制动机构的动 作状态的概略图；

图9(A)～(D)是表示本发明第四实施方式的电动盘式制动器的驻车制 动机构的动作状态的概略图；

图10是本发明第四实施方式的电动盘式制动器的用于异常判定控制的流 程图；

图11是本发明第四实施方式的电动盘式制动器的异常判定控制的时间 图；

图12(A)～(C)是本发明第五实施方式的电动盘式制动器的驻车制动 机构的动作状态的概略图。

附图标记说明

1电动盘式制动器