[发明专利]感测系统及其取得指示物的位置的方法

权利要求书

1.一种感测系统，其特征在于其包括：

一感测区域；

一反射镜，用以在该指示物邻近该感测区域时产生该指示物的镜像；

一影像感测装置，用以在该指示物邻近该感测区域时感测该指示物及其镜像；以及

一处理电路，当该指示物邻近该感测区域时，该处理电路便依据该影像感测装置所感测到的影像及该指示物的一预定大小，来计算出该指示物的坐标值，其中该指示物在该感测区域形成一假想正投影，该处理电路将该假想正投影视为一圆形投影，而该圆形投影的半径即为该预定大小。

2.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中当该影像感测装置所感测到的对应于该指示物的影像及所感测到的对应于该指示物的镜像的影像部分重叠时，该影像感测装置可沿一第一感测路线感测该指示物的边缘，且该影像感测装置可沿一第二感测路线感测该指示物的镜像的边缘，该指示物及其镜像介于该第一感测路线与该第二感测路线之间，而该处理电路则可确定该第一感测路线及该第二感测路线的直线方程式，并定义该指示物目前的轴心坐标为一第一未知坐标，以及定义该指示物的镜像目前的轴心坐标为一第二未知坐标，且该处理电路还可依据该第一未知坐标、该第一感测路线的直线方程式及该预定大小而获得一第一方程式，并依据该第二未知坐标、该第二感测路线的直线方程式及该预定大小而获得一第二方程式，以便依据该第一方程式及该第二方程式计算出该第一未知坐标的值，进而作为该指示物的坐标值，其中该第一方程式描述该第一未知坐标至该第一感测路线的距离为该预定大小，而该第二方程式描述该第二未知坐标至该第二感测路线的距离为该预定大小。

3.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中当该影像感测装置所感测到的对应于该指示物的影像及所感测到的对应于该指示物的镜像的影像未发生重叠时，该影像感测装置可沿一第一感测路线及一第二感测路线感测该指示物的边缘，该指示物介于该第一感测路线与该第二感测路线之间，而该处理电路则可确定该第一感测路线及该第二感测路线的直线方程式，并定义该指示物目前的轴心坐标为一未知坐标，且该处理电路还可依据该未知坐标、该第一感测路线的直线方程式及该预定大小而获得一第一方程式，并依据该未知坐标、该第二感测路线的直线方程式及该预定大小而获得一第二方程式，以便依据该第一方程式及该第二方程式计算出该未知坐标的值，进而作为该指示物的坐标值，其中该第一方程式描述该未知坐标至该第一感测路线的距离为该预定大小，而该第二方程式描述该未知坐标至该第二感测路线的距离为该预定大小。

4.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中当该影像感测装置所感测到的对应于该指示物的影像及所感测到的对应于该指示物的镜像的影像未发生重叠时，该影像感测装置可沿一第一感测路线及一第二感测路线感测该指示物的镜像的边缘，该指示物的镜像介于该第一感测路线与该第二感测路线之间，而该处理电路可确定该第一感测路线及该第二感测路线的直线方程式，并定义该指示物的镜像目前的轴心坐标为一未知坐标，且该处理电路还可依据该未知坐标、该第一感测路线的直线方程式及该预定大小而获得一第一方程式，并依据该未知坐标、该第二感测路线的直线方程式及该预定大小而获得一第二方程式，以便依据该第一方程式及该第二方程式计算出该未知坐标的值，进而计算出该指示物的坐标值，其中该第一方程式描述该未知坐标至该第一感测路线的距离为该预定大小，而该第二方程式描述该未知坐标至该第二感测路线的距离为该预定大小。

5.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中所述的处理电路取得该预定大小的步骤，是先取得该指示物的坐标值，而其中在此时，该处理电路可通过该影像感测装置来沿一假想路线而在该圆形投影上形成一切点，接着该处理电路便计算该指示物的坐标至该切点的距离，以作为该预定大小。

6.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于其中所述的处理电路取得该预定大小的步骤，是先取得该指示物的镜像的坐标值，并将该指示物的镜像视为该圆形投影的镜像，其中在此时，该处理电路可通过该影像感测装置来沿一假想路线而在该圆形投影的镜像上形成一切点，接着该处理电路便计算该指示物的镜像的坐标至该切点的距离，以作为该预定大小。