[发明专利]塔吊斜拉起吊跟踪控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一塔吊斜拉起吊跟踪控制器。

背景技术

随着社会城市化的推进和土地资源的日益紧缺，城市建设中的高层建筑越来越多，在 高层建筑的施工中，塔式起重吊机已成为高层建筑施工时垂直运输的主动脉。但是，重大 的塔吊倒塌事故时有发生。在塔吊的使用过程中，造成塔吊倒塌事故的重要原因基本均是 由于人为操作不当所造成的；如何有效控制操作中出现的斜拉起吊现象，是防止塔吊倒塌 事故发生的有效方法。

由于塔吊的吊钩小车滑动至塔身的距离越远，塔吊的综合承受力也就越弱。同样，塔 吊越高，所放出的吊索也就越长，斜拉起吊时对塔吊的损害力也就越大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以跟踪吊索收放长短的塔吊斜拉起吊跟踪控 制器，使用该塔吊斜拉起吊跟踪控制器能有效控制塔吊的斜拉起吊现象，从而确保塔吊的 安全运行。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种塔吊斜拉起吊跟踪控制器，包括中空的外壳 体和设置在外壳体上的升降变速组件，在外壳体的空腔内分别设有吊锤体和跟踪滑动体， 跟踪滑动体内设有通道，吊锤体位于跟踪滑动体的通道内；

升降变速组件与跟踪滑动体相连，吊锤体与外壳体软连接相连；或者升降变速组件 与吊锤体软连接相连，跟踪滑动体与外壳体相连(即此时，跟踪滑动体为定位体，吊锤体 为滑动体)；

导电接触体I的两极分别与吊锤体的外表面和通道的内表面相连。

作为本发明的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的一种改进：升降变速组件与跟踪滑动体软 连接相连，吊锤体与外壳体软连接相连；导电接触体II的两极分别与跟踪滑动体的外表面 和外壳体的内表面相连。

作为本发明的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的另一种改进：升降变速组件与吊锤体软连 接相连，跟踪滑动体与外壳体软连接相连；导电接触体II的两极分别与跟踪滑动体的外表 面和外壳体的内表面相连。

作为本发明的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的进一步改进：升降变速组件包括相互配套的 跟踪涡轮和跟踪蜗杆，跟踪涡轮安装在外壳体的顶面，跟踪丝杆与跟踪涡轮以螺纹连接的 形式上下活动相连，在跟踪蜗杆上设有跟踪滚轮；跟踪丝杆穿透外壳体的顶面后与跟踪连 接圈固定相连，跟踪连接圈位于跟踪滑动体的上方，且跟踪连接圈和跟踪滑动体软连接相 连；吊锤体与外壳体的顶面软连接相连。

作为本发明的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的进一步改进：跟踪连接圈的内径大于吊锤 体的直径。

作为本发明的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的进一步改进：吊锤体、跟踪滑动体、通道和 外壳体的轴心线相重叠。

本发明的工作原理是通过跟踪吊塔高度的吊索收放长短来设置不同程度的最大允许 斜拉角度。当吊钩小车远离塔身、或者吊钩小车上悬挂的重物远离吊臂时(处于对塔吊的 损害较大状态)，吊索被放长，此时跟踪滑动体靠近吊锤体的底部，吊索轻微的倾斜就会 导致导电接触体I闭合而发出报警信息。相反，当吊钩小车靠近塔身、或者吊钩小车上悬 挂的重物靠近吊臂时(处于对塔吊的损害较小状态)，吊索被收短，此时跟踪滑动体靠近 吊锤体的顶部，吊索相对较大的倾斜才会导致导电接触体I闭合而发出报警信息。只要吊 索的收放长短发生变化时，跟踪滑动体和吊锤体能产生相对移动，从而达到吊索被放长时 跟踪滑动体靠近吊锤体的底部以及吊索被收短时跟踪滑动体靠近吊锤体的顶部，均能实现 本发明的目的。因此，可以设计成通过感知吊索的变化使跟踪滑动体发生上下移动，而吊 锤体在上下方向上保持不变；也可以设计成通过升降变速组件根据吊索的变化使吊锤体发 生上下移动，而跟踪滑动体在一定设定点上保持不变。在提供了本发明的发明构思和发明 内容的前提下，这些设计均是容易实现的，因此无需详尽告知。例如：升降变速组件采用 齿轮后也能起到同样效果。

综上所述，本发明的主要工作原理为：将吊索的运动长度通过涡轮、蜗杆或齿轮的比 例压缩成跟踪滑动体的运动长度，再通过跟踪滑动体的所在不同位置来控制吊锤体的可倾 斜角度；也就是说，当吊钩小车离塔身越远或者吊钩小车上悬挂的重物离吊臂越远时，即 吊索越长时，可斜拉起吊的角度就越小；从而确保塔吊的安全运行。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的剖视结构示意图；

图2是图1处于吊索放长状态时的剖视结构示意图；