[发明专利]一种电机位置传感器标定系统及方法

权利要求书

1、一种电机位置传感器标定装置，用于对被测电机的转子位置进行调整，其特征在于，所述标定装置包括以下部件：

伺服电机，用于带动旋转变压器的定子向不同的方向转动；

标定控制器，用于对伺服电机进行控制；

旋转变压器，可输出被测电机当前的位置信号；

过零点检测设备，产生被测电机的过零点信号；

通过比较电机位置信号和电机过零点信号，标定控制器控制伺服电机对被测

电机的转子位置进行调整。

2、如权利要求1所述的电机位置传感器标定装置，其特征在于，被测电机反电动势经过零点时过零点检测设备产生过零点信号，触发中断，启动计时器(1)，计时器(2)停止；旋转变压器得到的电机转子当前位置为π/2时计时器(1)停止，计时器(2)启动计时，比较计时器(1)和计时器(2)大小，控制伺服电机带动旋转变压器的定子向不同的方向转动，直到其中某个计时器的计时时间到最小值。

3、如权利要求1所述的电机位置传感器标定装置，其特征在于，所述旋转变压器包括旋变转子和旋变定子。

4、如权利要求3所述的电机位置传感器标定装置，其特征在于，所述旋变转子为一盘状，其外侧形状为正弦曲线或者余弦曲线，根据和电机转子的相对关系安装在电机主轴上。

5、如权利要求3所述的电机位置传感器标定装置，其特征在于，所述旋变定子上有四个夹具定位孔和四个圆弧形滑槽，在伺服电机带动下实现对旋转变压器位置信号的标定。

6、如权利要求1所述的电机位置传感器标定装置，其特征在于，所述标定装置包括夹具，旋转变压器的定子通过夹具与伺服电机相连。

7、如权利要求6所述的电机位置传感器标定装置，其特征在于，伺服电机与夹具之间可安装变速机构提高标定精度。

8、如权利要求1所述的电机位置传感器标定装置，其特征在于，所述过零点检测设备采集被测电机的B，C相电压，经过差分比较电路进行比较，在BC反电动势过零点的瞬间时刻输出过零点信号。

9、一种使用如权利要求1-8所述电机位置传感器标定装置的电机位置传感器标定方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

步骤1，由上位机发送启动命令；

步骤2，测功机将被测电机拖动到某一转速并保持转速稳定；

步骤3，上位机向标定控制器发送标定指令，标定控制器根据旋转变压器的位置角信号和外部的过零点信号判断偏差量：判定被测电机转子的当前位置为π/2时，计时器1停止，计时器2启动计时；判定被测电机过零点时，计时器1开始计时，计时器2结束；比较计时器1和计时器2的大小，根据结果控制伺服电机向正方向或者反方向旋转某个角度。

步骤4，其中某个计时器的计时时间到最小值时，将旋转变压器定子固定在电机端板上，此时过零点信号和位置角零点对准确，标定控制器完成标定，反馈给上位机。