[发明专利]液压阀控制设备以及检测液压阀控制设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压阀控制设备以及一种检测液压阀控制设备的 方法。对于液压阀，尤其对于工作机中的液压阀，要采取安全措施，使 液压阀不会引起危害外界的运动。由于这个原因，尤其对于具有用于移 动阀芯的电磁线圈的液压阀应注意，要能可靠地避免无意地给电磁线圈 供电。

电磁线圈由末极驱动，此末级由电压源来供电。末级除了断路功能 外，即在电源切断时高电阻地接通它的输出端，还应该可以借助开关把 末极与电源电压分开作为安全措施。

背景技术

在Bosch Rexroth公司的2007年11月的文献RD 95200中，给出 了一种用于具有中央安全断路器的用于液压阀的控制设备。但问题是， 用于安全断路器的构造元件也会经受老化过程，在中央安全断路器失效 时，由液压阀所控制的系统可能会做出不期望的反应。

发明内容

本发明的目的是，提供一种液压阀控制设备，在其中可为控制设备 的末级的断路确保更高的安全性。本发明的目的还有，提供一种检测这 种液压阀控制设备的方法。

这些目的通过独立权利要求的内容得以实现。有利的改进由从属权 利要求得出。

提供一种用于液压阀的液压阀控制设备，此液压阀包含致动器。液 压阀控制设备具有第一电压馈电输入端和末级，此末级用于为液压阀的 致动器发出控制电流。此末级具有第一电压馈电输入端。在末级的第一 电压馈电输入端与液压阀控制设备的第一电压馈电输入端之间设有第 一开关。

此外，液压阀控制设备还具有释放输入端，用于接通和断开末级。 此外，还设有断路装置，其用于在末级被通过释放输入端断开的情况下 打开第一开关。还设有检测电路，用于在末级接通时检测第一开关的功 能。在运行时，第一开关经常长时间不中断地接通。因此不会发现它的 功能是否受老化或外部干扰的损害，或发现得太迟。检测电路可及时地 识别故障，因此用户或上级系统可以对此做出反应。

在一种实施方式中，设有检测电路，用于在末级接通时短时间地打 开第一开关。短时间是指，在末级释放时，检测电路不是总打开第一开 关，而只是在有限的时间段中打开。此外，液压阀控制设备还包含测量 电路，用于检测所述第一检测电路是否已经打开了第一开关。

在所给的实施方式中，在电路模拟时已经表明，检测电路打开第一 开关的时间t适当地设为t＜1毫秒。例如选择t＝0.3ms，其中需 注意，由于开关过程的惯性，开关的控制脉冲会比t长。此控制脉冲在 模拟的实施方式中是0.6ms。

借助提供的液压阀控制设备，在末级的释放过程中，可有规律地检 测当第一开关被相应地控制时第一开关是否也打开了。因此当末级不再 被释放且必须与电压源分开时，提供了所述打开还能起作用的可靠性。 因此确保，在末级断路时，不再有电流可以流过液压阀的致动器，此致 动器不会再触发不期望的阀芯运动。

如果第一开关或它的控制例如由于老化过程被损坏，则这可以在所 述损坏在液压阀的控制中产生故障之前借助测量电路检测到。因此可及 时地修理此控制设备，或能以其它的方式阻止可能的控制故障。

液压阀控制设备优选与由液压阀控制设备所控制的液压阀一起集 成在一个壳体中。因此，不仅减少了整个系统的空间需求，还为用户减 少了复杂性，因为已经规定了控制设备与阀门之间的连接，降低了错接 的危险。

在一种实施方式中，设置解耦装置，用于在第一开关打开时，使第 一开关与末级的第一电压馈电输入端解耦。因此，测量电路可不依赖于 负载地检测第一开关实际上是否打开了。

如果例如末级的电压馈电输入端上的高电感应或电容的负载作用 在第一开关上，则这对于测量电路来说很难区分，例如第一开关的接头 上的电位变化是否应归因于第一开关的打开，还是归因于负载变化。通 过所述解耦，可确保只有打开第一开关时才会对测量值产生影响。因此 也可以提高测量过程的速度，因此还可缩短第一开关的短时间打开的持 续时间。

如果解耦装置包含二极管，则它不需要被主动地接通，这减少了电 路费用，并提高了电路的稳固性。

测量电路优选具有发出输出端，用于发出故障，此发出输出端与液 压阀控制设备的输出端相连。因此可给控制设备的上级系统指示故障， 此系统因而可作相应的反应。