[发明专利]用于轮胎侧偏力估计和监测的系统和方法

权利要求书

1.一种轮胎侧偏力估计和监测系统，其特征在于包含：

转向扭矩传感器、方向盘角度传感器、偏航率传感器、侧向加速度传 感器和速度传感器；

设置成从该转向扭矩传感器、方向盘角度传感器、偏航率传感器、侧 向加速度传感器和速度传感器中接收至少一个信号并且如果轮胎侧偏刚 度偏差指示一个或多个车辆轮胎需要检查或维修时发出报警的至少一个 控制器，其中，

该控制器设置为基于所述至少一个信号来确定前轮总转向力矩及前 轮轮胎偏角、基于该前轮总转向力矩及该前轮轮胎偏角来估计前轮有效回 正刚度、以及对比该估计的前轮有效回正刚度和参考前轮回正刚度以确定 轮胎侧偏刚度偏差；以及

设置成从该控制器接收信号并指示一个或多个车辆轮胎需要检查或 维修的报警系统。

2.根据权利要求1所述的轮胎侧偏力估计和监测系统，其特征在于该 参考前轮回正刚度是基于车辆状况动态更新的。

3.根据权利要求2所述的轮胎侧偏力估计和监测系统，其特征在于该 报警系统设置成当该轮胎侧偏刚度偏差超过指定值时向车辆驾驶员提供 反馈。

4.根据权利要求3所述的轮胎侧偏力估计和监测系统，其特征在于提 供给车辆驾驶员的该反馈是当前轮胎物理状况反馈。

5.一种用于估计和监测车辆的轮胎侧偏力的方法，其特征在于包含：

分别从转向扭矩传感器、方向盘角度传感器、偏航率传感器、侧向加 速度传感器和速度传感器接收相应于转向扭矩、方向盘角度、偏航率、侧 向加速度和速度的信号；

基于前轮总转向力矩和前轮轮胎偏角来估计前轮有效回正刚度，其中 对比前轮有效回正刚度与参考前轮回正刚度以确定轮胎侧偏刚度偏差；以 及

当轮胎侧偏刚度偏差超过指定值时发出警报指示一个或多个车辆轮 胎需要检查或者维修，该轮胎侧偏刚度偏差表示计算车辆前轮有效回正刚 度和参考车辆前轮有效回正刚度的对比。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于进一步包含基于车辆状况 动态更新该参考前轮回正刚度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于发出警报包含当轮胎侧偏 刚度偏差超过该指定值时向车辆驾驶员提供反馈。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于提供给车辆驾驶员的该反 馈是当前轮胎物理状况反馈。

9.一种估计和监测车辆的轮胎侧偏力的方法，其特征在于包含：

基于前轮总转向力矩的至少一个变化和前轮平均轮胎偏角的至少一 个变化来估计前轮有效回正刚度；

对比估计的前轮有效回正刚度和参考前轮回正刚度以确定轮胎侧偏 刚度偏差；及

当当前轮胎侧偏刚度偏差超过指定值时提供反馈。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于进一步包含通过在短时 间段上的多个估计从前轮有效回正刚度的递归的改进估计中确定最大前 轮有效回正刚度，这使得对于该方法可用于非线性轮胎滑移范围。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于对比该最大前轮有效回 正刚度与该参考前轮回正刚度以确定轮胎侧偏刚度偏差。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于估计是在1秒间隔内做 出的。