[发明专利]传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，包括：

一壳体，该壳体的一内壁具有多个斜齿；

一固定芯轴，设置在该壳体的一中心轴位置处；

至少一加速齿轮组，容置在该壳体内并枢接该固定芯轴，该加速齿轮组包括多个加速齿轮，该些加速齿轮啮合该些斜齿，以在该壳体旋转时带动该些加速齿轮转动；

一转动盘，容置在该壳体内并枢接该固定芯轴，该转动盘由该加速齿轮组驱动且具有面向该加速齿轮组的一第一端面、相对该第一端面的一第二端面及连接该第一端面及该第二端面的一第一环面；及

至少二离心叶片，设置在该转动盘的该第二端面，各该离心叶片的一端具有一单向活动关节，其中该单向活动关节在该壳体变换转动方向时卡合该斜齿。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其中该转动盘还包括至少一由该第一环面朝该转动盘的内部凹入的凹槽及容置在该凹槽内的一滚珠，且该传动机构还包括一弹性体，该弹性体围绕并贴覆该转动盘的该第一环面，使该滚珠可摩擦该弹性体。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其中该凹槽的朝该转动盘的内部的延伸方向为该转动盘的一径向方向。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其中各该离心叶片还包括连接该单向活动关节的一弯曲部，且该弯曲部搭附于该固定芯轴。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其中该些离心叶片相对该固定芯轴呈对称分布于该转动盘的该第二端面。

6.根据权利要求1所述的传动机构，还包括一定位模块，其中该定位模块包括多个定位柱与多个定位孔，该些定位柱与该些定位孔设置在该转动盘的该第二端面及该些离心叶片，该些定位柱及该些定位孔可相互配合，以使该离心叶片定位在该转动盘的该第二端面。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其中该转动盘还包括一啮齿部，该啮齿部形成于该第一端面，以啮合该加速齿轮组。

8.根据权利要求1所述的传动机构，还包括一盖体，该盖体设置在该些离心叶片的相对该第二端面的一侧且锁固于该壳体。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其中各该离心叶片还包括一面向该内壁的第二环面、至少一由该第二环面朝该离心叶片的内部凹入的凹槽及容置在该凹槽内的一滚珠，且该传动机构还包括一弹性体，该弹性体围绕并贴覆该离心叶片的该第二环面，使该滚珠可摩擦该弹性体。

10.根据权利要求9所述的传动机构，其中该凹槽的朝该离心叶片的内部的延伸方向与该转动盘的一径向方向夹一角度。