[发明专利]一种运动目标的检测方法、系统及视频分析系统

权利要求书

1.一种运动目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

根据预先获取的灰度和梯度信息，建立灰度背景模型和梯度背景模型；

根据灰度背景模型和梯度背景模型分别进行运动目标的检测；

将基于灰度背景模型和梯度背景模型进行运动目标检测的结果相结合，分割得到运动目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的灰度和梯度信息，建立灰度背景模型和梯度背景模型的具体步骤包括：

确立灰度信息和梯度信息的初始均值和方差；

根据所述灰度信息和梯度信息的初始均值和方差建立初始灰度背景模型和初始梯度背景模型；

根据各帧的像素值，对所述初始灰度背景模型和初始梯度背景模型进行训练，得到灰度背景模型和梯度背景模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各帧的像素值，对所述初始灰度背景模型和初始梯度背景模型进行训练，得到灰度背景模型和梯度背景模型的步骤之后还包括：

建立灰度和梯度的标准方差。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

对所述灰度背景模型和梯度背景模型的均值和方差分别进行更新。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将基于灰度背景模型和梯度背景模型进行运动目标检测的结果相结合，分割得到运动目标的步骤还包括下述步骤：

对基于灰度背景模型进行运动目标检测的结果进行形态学滤波处理；

对基于灰度背景模型进行运动目标检测的结果进行连通域分析。

6.一种运动目标的检测系统，其特征在于，所述系统包括：

背景模型建立模块，用于根据预先获取的灰度和梯度信息，建立灰度背景模型和梯度背景模型；

检测模块，用于根据所述背景模型建立模块建立的灰度背景模型和梯度背景模型进行运动目标的检测；以及

分割模块，用于将所述检测模块分别进行基于所述灰度背景模型和梯度背景模型运动目标检测的结果相结合，分割得到运动目标。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述背景模型建立模块具体包括：

确立模块，用于确立灰度信息和梯度信息的初始均值和方差；

第一模型建立模块，用于根据所述确立模块确立的灰度信息和梯度信息的初始均值和方差建立初始灰度背景模型和初始梯度背景模型；以及

训练模块，用于根据各帧的像素值，对所述第一模型建立模块建立的初始灰度背景模型和初始梯度背景模型进行训练，得到灰度背景模型和梯度背景模型。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

标准方差建立模块，用于建立灰度和梯度的标准方差；

更新模块，用于对所述灰度背景模型和梯度背景模型的均值和方差分别进行更新。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

滤波处理模块，用于对灰度背景模型进行运动目标检测的结果进行形态学滤波处理；以及

连通域分析模块，用于对灰度背景模型进行运动目标检测的结果进行连通域分析。

10.一种视频分析系统，其特征在于，所述视频分析系统包括权利要求6至9所述的运动目标的检测系统。