[发明专利]用于粒子图像测速中的多网格处理方法无效
申请号: | 200910109429.3 | 申请日: | 2009-08-18 |
公开(公告)号: | CN101629965A | 公开(公告)日: | 2010-01-20 |
发明(设计)人: | 卢宗庆;廖庆敏 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G01P5/20 | 分类号: | G01P5/20;G06F17/11 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王震宇 |
地址: | 518055广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 粒子 图像 测速 中的 网格 处理 方法 | ||
1.一种用于粒子图像测速中的多网格处理方法,所述粒子图像测速包括求解线性方程组AU=F以实现对运动场的最佳逼近的步骤,U为待求解,A为系数矩阵,其至少包含运动矢量场参数,F为向量,其特征在于,在粒子图像测速的图像处理过程中,对于图像分析而言,网格的定义采用原始图像的每一个像素表示一个最细网格,基于这样的离散网格点上的值运算,对图像运动场采用多尺度逐级逼近的策略,每次尺度变化都会进行一次基于当前估计结果的补偿更新,将图像尺度的变化看作是不同尺寸网格的变化,所述方法包括以下步骤:
A、设置图像的第一网格,获得方程组AU=F对应在第一网格h下的方程组AhUh=Fh;
B、迭代求解方程组AhUh=Fh,根据所得实际解得到方程误差
C、设置图像的尺寸较第一网格更粗的第二网格H,将在第一网格h下对方程组Aheh=Rh的求解尺度映射为在第二网格H下对方程组AHeH=RH的求解;
D、迭代求解在第二网格H下的高频计算误差eH;
E、对第二网格H下的高频计算误差eH进行尺度映射,得到在第一网格h下的低频计算误差eh;
F、用第一网格h下的低频计算误差eh更新实际解:
2.如权利要求1所述的多网格处理方法,其特征在于,还包括:
在更新实际解后,再在图像的第一网格h下迭代求解AhUh=Fh,来消除的高频计算误差。
3.如权利要求1或2所述的多网格处理方法,其特征在于,循环多次进行所述步骤A至步骤F的处理,其中图像的第二网格的尺度逐次递增。
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