[发明专利]一种自动封边机的跟踪修边装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动封边机，具体涉及一种自动封边机的跟踪修边装置，属于木工机械领域。

背景技术

在木工机械中，为了使木板的各个侧面与上板面和下板面一样美观、光滑，通常对木板的四个侧面进行封边，从而使外露的木材纹理隐藏起来，但是经过封边后，封边带的四周棱边很锋利，容易划破手和衣服等，所以还需采用圆角铣刀进行修整。传统的修边技术是将封边带的水平棱边和竖直棱边分开单独加工，存在着效率低，精度差等缺点，为了克服上述缺陷，中国专利号ZL200720050982.0公开了一种修边装置，采用两组装置来完成，第一组装置用于完成板材左侧下部、板材下部、板材右侧下部R棱铣削；第二组装置用于完成板材左侧上部、板材上部、板材右侧上部R棱铣削，每组装置均采用5个气缸，一号气缸的活塞杆末端与旋转滑块座一端铰接，旋转滑块座与旋转滑块之间通过线性滑轨连接，二号气缸固定在旋转滑块座的末端，三号气缸固定在旋转滑块上，二号气缸与三号气缸之间通过活塞杆连接；仿形铣削装置(包括电机、与电机输出轴连接的铣刀、铣刀外侧的靠模轮以及包容铣刀的靠模板)通过V形压板固定在滑板上，旋转滑块与滑板之间通过线性滑轨连接，四号气缸固定在旋转滑块上，五号气缸固定在滑板上，四号气缸与五号气缸之间通过活塞杆连接。其存在着如下缺陷：第一，一号气缸带动位于上方的旋转滑块座连带旋转滑块、其余4个气缸、仿形铣削装置等同步旋转，上重下轻，重心不稳，并且容易损坏一号气缸；第二，靠模轮、靠模板和铣刀分别由不同的气缸带动，动作不同步，铣削精度差；第三，整个装置由五个气缸带动，构造复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型的自动封边机的跟踪修边装置，该装置中带动铣刀移动的跟踪机构通过水平运动副和升降运动副这两个直线运动副的简单组合来实现，构造简单，重心平稳。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动封边机的跟踪修边装置，包括机座，机座上安装能使铣刀刀口沿着贴在板材侧面的封边带的棱边运动的跟踪机构，铣刀由电机一带动，其特征在于，所述的跟踪机构包括竖直设置的竖轴和套接在竖轴外能滑动的升降滑座，竖轴与能带动其水平运动的平移机构相连，上述的电机一水平固接在升降滑座上。

本发明自动封边机的跟踪修边装置，设在自动封边工序之后，为了将封边带的四条棱边一次修整完工，可采用两组这样的装置前后设置在输送带的同一侧，但两组装置中的铣刀位置不同，其中一组为下跟踪修边装置，铣刀刀口正对着封边带的左侧棱边的上端，这组装置能够修整封边带的左侧竖直棱边、下侧水平棱边以及右侧竖直棱边，另一组为上跟踪修边装置，其铣刀刀口正对着封边带的左侧棱边的下端，这组装置完成对封边带的左侧竖直棱边、上侧水平棱边和右侧竖直棱边的修整，对左、右侧竖直棱边进行重复修整，使得两侧棱边更光滑。下跟踪修边装置的工作过程如下：当封边后的板材通过输送带到达本修边装置的铣刀处时，平移机构通过竖轴和升降滑座带动铣刀追着板材向前移动，同时升降滑座带动铣刀往下移动，边移动边修整封边带的左侧棱边；当铣刀修整到封边带左侧棱边的下端时，平移机构和升降滑座均停止运动，迫使铣刀停止水平和上下移动，但铣刀在电机一的带动下继续转动，并且板材在输送带上依然往前移动，这时修整封边带的下侧水平棱边；当铣刀修整到封边带下侧水平棱边的右端时，平移机构又带动铣刀追着板材向前移动，同时升降滑座带动板材向上移动，这时修整封边带的右侧棱边，直到铣刀移动到封边带右侧棱边的上端时，修整完毕，该装置按程序自动恢复到原位。上跟踪修边装置的工作过程亦然，只是升降运动方向正好相反。

在上述自动封边机的跟踪修边装置中，所述升降滑座的外侧固接有能够作用于板材的顶面或者底面并能顺着板材的走向旋转的跟踪靠轮。在铣削封边带的上侧水平棱边和下侧水平棱边的过程中，跟踪靠轮始终压着板材的顶面或者顶着板材的底面，且跟踪靠轮与铣刀同步移动，可防止板材偏移或者抖动，保证铣削质量。

在上述自动封边机的跟踪修边装置中，所述升降滑座的外侧固接有能够包容铣刀并能作用于封边带表面的靠板。在铣削封边带的左侧竖直棱边和右侧竖直棱边的过程中，靠板始终紧靠着封边带的表面，且靠板与铣刀同步移动，防止板材发生偏移或者抖动，保证铣削平整、光滑。

在上述自动封边机的跟踪修边装置中，所述的平移机构包括水平固定在机座上的横轴，横轴外套接平移滑座，平移滑座与能带动其沿着横轴移动的推动机构相连接，所述竖轴的下部与平移滑座相固连。平移滑座由横轴导向，使得运行平稳。