[发明专利]可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构

权利要求书

1、一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体一侧上的栽植臂；其特征在于：右传动箱体(3)内的结构如下：空套在中心轴(1)右端上的右中心圆柱齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心圆柱齿轮(4)的两侧，对称依次安装固定在右中间轴(12)上的右中间圆柱齿轮(5)及右中间椭圆齿轮(11)和固定在右行星轴(8)上的右行星椭圆齿轮(9)，右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有右栽植臂(10)；从侧面看，右中间轴(12)、右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线为三角形布置；右中心圆柱齿轮(4)与右中间圆柱齿轮(5)啮合，右中间椭圆齿轮(11)与右行星椭圆齿轮(9)啮合。

2、根据权利要求1所述的一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构，其特征在于：所述的右中间轴(12)的两端通过右中间轴承(13)活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，传动箱体(3)上沿右中间轴(12)孔径向设置与右中间轴承(13)外圈接触的右调节螺钉(6)，右中间轴承(13)的外圈与其座孔间有间隙δ，以调整右中间轴(12)和右中心轴(1)、右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除右中间圆柱齿轮(5)和右中心圆柱齿轮(4)及右中间椭圆齿轮(11)和右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。

3、根据权利要求1所述的一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构，其特征在于：所述的右中间轴(12)的两端通过右中间轴承(13)活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，右中间轴承(13)与其座孔间有间隙δ，右中间轴承(13)座孔内的一侧装有沿径向紧靠右中间轴承(13)外圈的右弹簧片(14)，以调整右中间轴(12)和右中心轴(1)、右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除右中间圆柱齿轮(5)和右中心圆柱齿轮(4)及右中间椭圆齿轮(11)和右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。

4、一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂；其特征在于：右传动箱体(3)内的结构如下：空套在中心轴(1)右端上的右中心圆柱齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心圆柱齿轮(4)的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴(12)上的上、下右中间圆柱齿轮(5)及上、下右中间椭圆齿轮(11)和固定在上、下右行星轴(8)上的上、下右行星椭圆齿轮(9)，上、下右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有上、下右栽植臂(10)；从侧面看，上右中间轴(12)、上右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线和下右中间轴(12)、下右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线构成以中心轴(1)右端对顶的两个全等三角形布置；右中心圆柱齿轮(4)与上、下右中间圆柱齿轮(5)啮合，上、下右中间椭圆齿轮(11)与上、下右行星椭圆齿轮(9)啮合。

5、根据权利要求4所述的一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构，其特征在于：所述的上、下右中间轴(12)的两端通过上、下右中间轴承(13)活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，传动箱体(3)上沿上、下右中间轴(12)孔径向设置与上、下右中间轴承(13)外圈接触的右调节螺钉(6)，上、下右中间轴承(13)的外圈与其座孔间有间隙δ，以调整上、下右中间轴(12)和右中心轴(1)、上、下右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿轮(5)和右中心圆柱齿轮(4)及上、下右中间椭圆齿轮(11)和上、下右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。

6、根据权利要求4所述的一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构，其特征在于：所述的上、下右中间轴(12)的两端通过上、下右中间轴承(13)活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，上、下右中间轴承(13)与其座孔间有间隙δ，上、下右中间轴承(13)座孔内的一侧装有沿径向紧靠右中间轴承(13)外圈的右弹簧片(14)，以调整上、下右中间轴(12)和右中心轴(1)、上、下右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿轮(5)和右中心圆柱齿轮(4)及上、下右中间椭圆齿轮(11)和上、下右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。