[发明专利]装配砂轮打火机发火架的设备和方法

权利要求书

1.装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：该设备包括机架(1)、自控装置、流水线执行装置(2)、纵向设于机架上的移动装置(3)及位于移动装置(3)上方的与流水线执行装置(2)相配的随行工装(4)，所述的流水线执行装置(2)包括：为随行工装(4)上料的料排装入机构(22)、用于零部件装配的压入机构、用于去除火石表面覆盖层的擦火机构(26)和料排取出机构(27)，所述料排装入机构(22)、压入机构、擦火机构(26)及料排取出机构(27)依次纵向排设于机架(1)上；所述的移动装置(3)包括设于机架(1)上的用于支撑并导向随行工装(4)的长条状支撑座(31)及位于支撑座(31)下方用以单向移动随行工装(4)的动架(32)。

2.根据权利要求1所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述移动架(32)设有驱动装置及复数个间隔设置的卡接件(33)，所述卡接件(33)与随行工装(4)相配，所述驱动装置包括用于移动移动架(32)的移动压力缸(34)及用于转动移动架(32)的转动压力缸(35)。

3.根据权利要求2所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述自控装置包括用于确定随行工装(4)位置的位置传感器、控制流水线执行装置(2)位移的行程开关(6)及与两者相连的PLC可编程控制器。

4.根据权利要求2或3所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述随行工装(4)设有夹紧机构、位于随行工装(4)底部升降台(43)及位于随行工装(4)上方的移动限位件(42)，所述夹紧机构包括平行设置且相对面开有复数个“V”形槽的夹紧块(41)、夹紧块(41)的导向夹紧组件及固接于夹紧块(41)的拉件(44)。 

5.根据权利要求4所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述料排装入机构(22)包括料排存放板(22 1)、使夹紧块(41)背向远离的上料压力缸(222)、使升降台(43)上移的第一顶出组件及料排移入组件；所述上料压力缸(222)横向设置，其缸体固接于机架(1)，活塞杆与随行工装(4)的拉件(44)相配；所述料排取出机构(27)包括料排排出板(271)、使夹紧块(41)背向远离的排料压力缸(272)、使升降台(43)上移的第二顶出组件及料排移出组件；排料压力缸(272)横向设置，其缸体固接于机架(1)，活塞杆与随行工装(4)的拉件(44)相配；所述第一顶出组件及第二顶出组件的结构相同，顶出组件包括位于支撑座(31)下方的顶出压力缸(223)，两顶出压力缸(223)对应并排设置。

6.根据权利要求4所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述压入机构包括依次排设于机架(1)上的撬板压入机构(23)，弹簧、火石压入机构(24)及砂轮压入机构(25)；所述三个压入机构均设有复数个等距排设的顶杆(232)、用于固定顶杆(232)的顶板(233)、竖向设置的立柱(234)、以立柱(234)导向的动板(236)、设于立柱(234)上端的定板(235)、用于驱动顶杆(232)上下运动的压料压力缸，所述压料压力缸的缸体固接于定板(235)，其活塞杆与顶板(233)相连；所述弹簧、火石压入机构(24)及砂轮压入机构(25)还设有送料进给装置，所述送料进给装置包括具多排容纳腔用以放置弹簧、火石的弹簧、火石翻板(242)，放置砂轮的砂轮翻板(252)，以及实现弹簧、火石翻板(242)和砂轮翻板(252)步进的进给机构。

7.根据权利要求6所述装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述弹簧、火石压入机构(24)和砂轮压入机构(25)共用动板(236)、定板(235)及立柱(234)，所述定板(235)上方设有预压压力缸(244)，所述预压压力缸(244)的缸体固接于定板(235)，其活塞杆与动板(236)相连。

8.根据权利要求4所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述擦火机构(26)包括胶轮(261)、以皮带带动胶轮(261)转动的电机(262)和使胶轮(261)在机架(1)纵向垂直平面摆动的摆动机构，所述摆动机构由一擦火压力缸(263)驱动。